Motorvoertuigmonteringsmanipulator

1. Algemene Vergadering (AV): Die “Huwelik” & Afwerkingswinkel

Dit is waar manipuleerders die sigbaarste is, aangesien hulle werkers help om swaar, delikate of ongemaklik gevormde modules in die voertuigraam te installeer.

• Kajuit-/Dashboardinstallasie: Een van die mees komplekse take. Manipuleerders gebruik teleskopiese arms om deur die deurraam te reik, wat 'n enkele operateur toelaat om 'n 60 kg-dashboard in plek te laat "dryf" en dit met millimeter-presisie in lyn te bring.
• Deur- en Glas-huwelik: Vakuum-suigmanipulators hanteer windskerms en panoramiese sondakke. In 2026 is hierdie dikwels toegerus met Vision-Assisted Alignment, waar sensors die vensterraam opspoor en die glas in die perfekte posisie vir verseëling "stoot".
• Vloeistof- en uitlaatstelsels: Manipuleerders met artikulerende arms reik onder die voertuig om swaar uitlaatpype of brandstoftenks te posisioneer en hou hulle stil terwyl die operateur die bevestigingsmiddels vasmaak.

2. EV-spesifieke toepassings:

• Battery- en e-motorhantering Namate die bedryf na elektriese voertuie (EV's) verskuif, is manipulators herontwerp om die unieke gewig- en veiligheidsuitdagings van batterypakke te hanteer.
• Batterypak-integrasie: Om 'n batterypak van 400 kg tot 700 kg op te lig, benodig jy hoëkapasiteit-servo-elektriese manipulators. Hierdie bied "aktiewe haptiek" - as die batterypak 'n obstruksie tref, vibreer die handvatsel om die operateur te waarsku.
• Sel-tot-pak-samestelling: Gespesialiseerde grypers met nie-besmettende kake hanteer prismatiese of sakkieselle. Hierdie gereedskap sluit dikwels geïntegreerde toetssensors in wat die sel se elektriese toestand nagaan terwyl dit beweeg word.
• eMotor-huwelik: Manipuleerders help met die hoogs akkurate invoeging van die rotor in die stator, wat die intense magnetiese kragte bestuur wat andersins handmatige montering gevaarlik sou maak.

3. Karrosserie-in-Wit: Paneel- en Dakhantering

Terwyl 'n groot deel van die BIW-werkswinkel volledig roboties is, word manipulators gebruik vir vanlyn submontering en kwaliteitsinspeksie.

Dakpaneelposisionering: Groot pneumatiese manipulators laat werkers toe om dakpanele om te draai en op malle te plaas vir sweiswerk.

Buigsame Gereedskap: Baie manipulators beskik oor Quick-Change-Eindeffektors. 'n Werker kan binne sekondes van 'n magnetiese gryper (vir staalpanele) na 'n vakuumgryper (vir aluminium of koolstofvesel) oorskakel om gemengde-modellyne te akkommodeer.