Sak-ontpalletiseerder met 3D-visiestelsel

1. Hoe die 3D-visiestelsel werk

Anders as eenvoudige sensors, skep 'n 3D-visiestelsel 'n hoëdigtheid-puntwolk - 'n digitale 3D-kaart van die pallet se boonste oppervlak.

Beeldvorming: ’n 3D-kamera (gewoonlik bokant gemonteer) neem die hele laag in een “skoot” vas.

Segmentering (KI): Kunsmatige intelligensie-algoritmes onderskei individuele sakke, selfs al is hulle styf teen mekaar gedruk of het hulle komplekse patrone.

Pose-skatting: Die stelsel bereken die presiese x-, y-, z-koördinate en die oriëntasie van die beste sak om te kies.

Botsingsvermyding: Die visiesagteware beplan 'n pad vir die robotarm om te verseker dat dit nie die paletwande of aangrensende sakke tydens die pluk tref nie.

2. Belangrike Uitdagings Opgelos

Die "Swart Sak"-probleem: Donker materiale of weerkaatsende plastiekfilms "absorbeer" of "versprei" dikwels lig, wat hulle onsigbaar maak vir standaardkameras. Moderne KI-gedrewe 3D-stelsels gebruik gespesialiseerde filters en hoë-dinamiese-reeks beeldvorming om hierdie moeilike oppervlaktes duidelik te sien.

Oorvleuelende Sakke: KI kan die "rand" van 'n sak opspoor selfs wanneer dit gedeeltelik onder 'n ander begrawe is.

Gemengde SKU's: Die stelsel kan verskillende soorte sakke op dieselfde pallet identifiseer en dit dienooreenkomstig sorteer.

Palletkanteling: Indien die palet nie perfek gelyk is nie, pas die 3D-visie die robot se benaderingshoek outomaties aan.

3. Tegniese Voordele

Hoë sukseskoers: Moderne stelsels bereik >99.9% herkenningsakkuraatheid.

Spoed: Siklustye is tipies 400–1 000 sakke per uur, afhangende van die robot se vrag.

Arbeidsveiligheid: Elimineer die risiko van chroniese rugbeserings wat veroorsaak word deur die handmatige depalletisering van sakke van 25 kg tot 50 kg.