Balans Pneumatiese Manipulator

Kernwerkbeginsel: Die "Drywer"-modus

Die bepalende kenmerk van 'n balansmanipulator is sy vermoë om 'n nul-swaartekragtoestand te skep. Dit word bereik deur 'n pneumatiese beheerkring wat lugdruk binne 'n silinder reguleer om die gewig van die las presies teen te werk.

• Drukregulering: Wanneer 'n vrag opgetel word, voel die stelsel die gewig (óf deur voorafbepaalde reguleerders óf 'n outomatiese sensorklep).
• Ewewig: Dit spuit net genoeg saamgeperste lug in die hefsilinder in om 'n toestand van ewewig te bereik.
• Handmatige Beheer: Sodra dit gebalanseer is, "dryf" die las. Die operateur kan dan die voorwerp in 3D-ruimte lei deur sagte handdruk te gebruik, baie soos om 'n voorwerp deur water te beweeg.

Sleutelkomponente

• Die Mast/Basis: Verskaf die stabiele fondament, wat vloergemonteer, plafon-opgehang of aan 'n mobiele spoorstelsel geheg kan word.
• Die Arm: Gewoonlik beskikbaar in twee vorme:
• Vaste arm: Die beste vir verskuifde ladings (om in masjiene te reik) en presisieposisionering.
• Kabel/Tou: Hoër spoed en beter vir vertikale "pik-en-plaas"-take waar verskuiwingsbereik nie nodig is nie.
• Pneumatiese silinder: Die "spier" wat die hefkrag verskaf.
• Eindeffektor (Gereedskap): Die pasgemaakte aanhegsel wat met die produk in wisselwerking is (bv. vakuumsuigkussings, meganiese grypers of magnetiese hake).
• Beheerstelsel: Die kleppe en reguleerders wat die lugdruk bestuur om die balans te handhaaf.

Algemene toepassings

• Motorvoertuie: Hantering van enjins, dashboards en swaar bande.
• Vervaardiging: Laai swaar metaalplate in CNC-masjiene of perse.
• Logistiek: Stapel groot sakke, vate of bokse op palette.
• Glas en Keramiek: Verskuiwing van groot, brose glaspanele met behulp van vakuum-aanhegsels