Elektriese takelkraanmanipulator

Werkbeginsel
Opvolgbeheer: Wanneer die operateur die werkstuk liggies druk, herken die sensor die bedoeling van die aksie, en die motor versterk die stoot sinchronies (die kragverhouding is verstelbaar, soos 1:5 tot 1:10).

Nul swaartekragmodus: Die gewig van die robot word deur die motor gebalanseer, en die operateur hoef slegs die traagheidskrag te oorkom.

Posisiegeheue: Sommige modelle ondersteun trajekonderrig, en vaste paaie kan herhaaldelik uitgevoer word.

Uitstaande kenmerke
Arbeidsbesparend en doeltreffend: Die operateur benodig slegs 1-5% van die krag om swaar voorwerpe te dra (soos 'n werkstuk van 100 kg benodig slegs 5 kg stootkrag).

Buigsaam en presies: Ondersteun millimeter-vlak fyn afstemming, geskik vir montering, belyning en ander fyn bewerkings.

Mens-masjien samewerking: Geen veiligheidsheining is nodig nie, en dit kan direk met handearbeid saamwerk (in ooreenstemming met ISO 10218-standaarde).

Lae energieverbruik: In vergelyking met voloutomatiese robotte word kragverbruik met meer as 60% verminder.

Tipiese toepassingscenario's
Motorvoertuigmonteerlyn: installasie van instrumentpaneel, deurhantering, posisionering van batterypak.

Elektroniese vervaardiging: LCD-paneelhantering, presisie-komponentmontering.

Mediese logistiek: medisynebokspalletisering, oordrag van chirurgiese toerusting.

Voedselverwerking: sortering van verpakkingsbokse, produksielynvoeding.