Gebaseer op die reghoekige X, Y, Z drie-koördinaatstelsel, is die gantry manipulator 'n outomatiese industriële toerusting om die werkstasie van die werkstuk aan te pas of die werkstuk te beweeg.
'n Portaalmanipulator is 'n soort manipulator met klampe wat aan die onderkant van die geleiderail hang, wat in die portaalraam vasgemaak is. Dit werk deur die geleiderail en skuifwa.
Die werkbereik is groot, kan baie stasies bedien, kan die laai en aflaai van baie masjiengereedskap, sowel as monteerlyne voltooi.
| Toerustingmodel | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Kapasiteit | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Werkradius L5 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Hefhoogte H2 | 2000mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm |
| Lugdruk | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Gewig van toerusting | 370 kg | 450 kg | 510 kg | Op maat gemaak |
| Rotasiehoek A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Rotasiehoek B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Rotasiehoek C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Gantrymanipulator, die manipulator gebruik 'n reghoekige spoorstruktuur wat swaar vragte kan dra. Dit word hoofsaaklik gebruik in die velde van CNC outomatiese laai en aflaai, hantering en palletisering. Volgens die aanlynmodus word dit verdeel in verskeie modelle soos losstaande gantrymanipulator, dubbellyn-gantrymanipulator en multilyn-gantrymanipulator; gantrymanipulators word verdeel in ligte gantrymanipulators en swaar gantrymanipulators volgens die vraggewig. Watter gantrymanipulatormodel om te kies, hang af van die produk se tegnologie en verwerkingstyd, die vorm en gewig van die produk, en die werklike behoeftes van gebruikers.
1. Sterk praktiese gebruik (klein voetspoor en klein installasiebeperkings)
Die portaalmanipulator kan vrylik in die fabriek se produksielyn gerangskik word en dit neem 'n klein area op. Dit kan in 'n nou ruimte geplaas word volgens werklike produksiebehoeftes sonder om die werkakkuraatheid te beïnvloed. Boonop kan hierdie tipe manipulator volledig aangepas word en is dit meer geskik vir die gebruiker se produksie, 'n funksie wat tradisionele manipulators nie kan bereik nie.
2. Maklik om te bedryf en te gebruik, maklik om te onderhou (stel net elke werkpunt)
Die werking van hierdie tipe portaalmanipulator is uiters eenvoudig, en dit kan vir veilige produksie gebruik word, selfs sonder om die bedryfskennis te ken. In toekomstige onderhoud is dit gerieflik om uitmekaar te haal, modulêre ontwerp en eenvoudige onderhoud.