Manipuleerder met klem
Inleiding
a) Dieselfde krag-harde armhulpmanipulator kan verskillende gewigte van 2 tot 500 kg balanseer.
b) Die kragondersteunde manipulator bestaan uit 'n balansgasheer, 'n grypbevestiging en 'n installasiestruktuur.
c) Die manipulatorgasheer is die hooftoestel wat die nie-swaartekrag-drywende toestand van materiale (of werkstukke) in die lug realiseer.
d) Die manipulator is die toestel wat die gryp van die werkstuk bewerkstellig en aan die ooreenstemmende hanterings- en monteringsvereistes van die gebruiker voldoen.
e) Die installasiestruktuur is 'n meganisme wat die hele stel toerusting ondersteun volgens die gebruiker se diensarea en terreintoestande.
| Toerustingmodel | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapasiteit | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Werkradius | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Hefhoogte | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| Lugdruk | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Rotasiehoek A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Rotasiehoek B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Rotasiehoek C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Dit kan die gravitasiebalanstoestand van verskillende gewigsmateriale realiseer, wat geskik is vir die presiese oordragbewerking van materiale.
b) Wanneer geen lading, volle lading en verskillende werkstukke verwerk word, kan die stelsel die gewigsverandering aanvoel en die drywende toestand van die lading in die driedimensionele ruimte besef, wat gerieflik is vir presiese posisionering.
c) Die eienskappe van volle balans, gladde beweging, ens., stel die operateur in staat om die hantering, posisionering en montering van die werkstuk maklik uit te voer.
d) Die stewige arm kan die manipulator die werkstuk oor hindernisse laat dra; die horisontale arm kan voldoen aan die vereistes van horisontale plasing en horisontale verwydering van materiale op relevante plekke.
e) Die stelsel kan altyd die vlak van die manipulator se kop handhaaf en hoë werkbaarheid uitoefen.
f) Gesamentlike remtoestel, met veelvuldige roterende gewrigte om materiaaloptel en -plasing in 'n wye area te bewerkstellig; toegerus met 'n remtoestel, kan die operateur die beweging van die manipulator te eniger tyd tydens die operasie onderbreek.
Hierdie soort kragmanipulator kan tot 500 kg werkstuk oplig. Die werkradius is ongeveer 2500 mm en die hefhoogte is ongeveer 1500 mm. Afhangende van die gewig van die werkstuk wat oplig, moet die kleinste tipe masjien gekies word wat ooreenstem met die maksimum gewig van die werkstuk. As ons die maksimum las van 200 kg manipulator gebruik om 30 kg werkstuk te dra, is die werkverrigting beslis nie goed nie en voel dit baie swaar. Die toerusting is standaard toegerus met 'n lugopgaartenk, wat steeds 'n aksiesiklus kan voltooi in die geval van 'n gasafsnyding. Terselfdertyd sal dit 'n alarm gee om die operateur te herinner. Wanneer die lugdruk tot 'n sekere mate daal, sal dit die selfsluitende funksie begin om die agteruitgang van die werkstuk te voorkom. Manipuleerder met 'n veiligheidstelsel, tydens hantering of as die werkstuk nie in die veilige posisie geplaas word nie, kan die operateur nie die werkstuk loslaat nie. Met 'n verskeidenheid nie-standaard toebehore, kan die harde armtipe kragmanipulator maklik 'n verskeidenheid prosesaksies voltooi.
