Manipuleerder met suigbeker

Tongli-manipulators met suigkoppies word wyd gebruik vir die nie-vernietigende hantering van verskeie plate, insluitend korrosiebestande plate, aluminiumplate, titaniumplate, saamgestelde panele, ens.
Hulle word ook wyd gebruik vir lasersnymasjiene, plasmasnymasjiene, waterstraalsnymasjiene, numeriese beheerperse, ens.

Die toerusting se suigbeker is gemaak van gegote aluminium met eenmalige hoëdruk-spuitgietvorming, het eienskappe van ligte gewig, hoë sterkte, verwyderbare suigbekerrubber, maklik om te vervang, omgewingsvriendelik en het hoë koste-effektiwiteit.

Splinternuwe suiwer pneumatiese stelsel, geen elektrisiteit nodig om aan te sluit nie, geen lading, pneumatiese hef, pneumatiese adsorpsie, ekonomies en toepaslik

Die suigposisie kan aangepas word om aan die dimensionele verandering van verskillende plate te voldoen.

Suigbekermanipulators is goed om voorwerpe met plat en gereelde oppervlaktes vas te gryp, daarom word hulle gebruik in logistiek, produksie en sortering, voedselindustrie, motorproduksie, glashantering, plaatmetaalhantering en ander velde, en hul aantal en tipes is die grootste in grypmanipulators.

Kom ons klassifiseer volgens die doel van realisering en kyk na die toepassing van die suigbekermanipulator:

1. Item Gryp

Dit word meestal gebruik vir die optel en vervoer van swaar voorwerpe.

Soos kartonstapeling en pakkiegryp in die logistieke bedryf;

Soos die optel en gryp van onderdele en produkte in die meganiese en chemiese industrie;

Soos glas, plaatmetaalonderdele wat gryp en draai;

Soos lughawebagasie-oordrag en -hantering;

Soos die bevordering en oordrag van groot dele.

Hierdie manipulators is eenvoudig in struktuur. Die meeste van hulle is buigsame arms met suigkoppies. Hulle bereik aangewese items deur menslike werking, en daar is byna geen beheerstelsel nie. Die prys is goedkoop, en die toepassing is wydverspreid. Dit is hoofsaaklik om handmatige hantering te vervang en swaar voorwerpe op te lig.

'n Effens meer ingewikkelde masjien met minder vryheidsgrade kan die omkanteling van die gegrypte items bewerkstellig.

2. Outomatiese palletisering

Dit word meestal in logistiek, pakhuiswese en hawens gebruik. Dit word gebruik vir die outomatiese gryp van materiale en vastepuntstapelingsfunksies.

Byvoorbeeld, sortering en palletisering in die logistieke bedryf en produksieondernemings;

Byvoorbeeld, berging, berging van goedere in die hawe;

Hierdie tipe manipulator het 'n robotarm wat outomaties kan beweeg, maar die meeste van hulle het lae vryheidsgrade en bereik relatief eenvoudige beweging. Die posisioneringsakkuraatheid is nie hoog nie, die program en beheerstelsel is relatief eenvoudig, en die aktuator is nie 'n presisietoestel nie.

T3. Presiese vaslegging en verspreiding

In sommige velde word manipuleerders benodig om presiese gryp en plasing van items te verkry, soos die voedsel-, mediese en elektroniese nywerhede. Hierdie nywerhede het hoë vereistes vir netheid, en suigbekermanipuleerders word wyd gebruik. Om presiese posisionering te verkry, word robotarms met veelvuldige vryheidsgrade dikwels gebruik.

Die vryheidsgraad van die manipuleerder, die struktuur is ook veelvuldig en uiteenlopend.

Die aktuator van die suigbekermanipulator is 'n vakuumsuigbeker wat 'n wye reeks items kan gryp. Die vakuumsuigbeker het hoë suigkrag en is skoon en higiënies. Dit word verkies deur sommige nywerhede wat netheid vereis. Die manipulator kan met verskillende vorms en strukture toegerus word. Dit kan 'n onbeheerde mensgedrewe buigsame arm, 'n lae-vryheidsgraad-seriële manipulator, of 'n hoë-vryheidsgraad-parallelle manipulator wees. Die passing is meer buigsaam. Gebaseer op die voordele van die suigbekermanipulator, maak hierdie tipe manipulator 'n baie groot deel van die manipulatormark uit.