Multiaksiale Manipulator
1. Vrye beweging; 2. Outomatiese beheer en herhaalbare programmering; 3. Buigsaam met verskillende funksies volgens verskillende bedryfsinstrumente; 4. Hoë betroubaarheid, hoë spoed, hoë presisie.
As 'n laekoste- en eenvoudige stelselstruktuur vir outomatiese robotstelseloplossings, kan multi-as manipulators gebruik word in die dosering, plastiekval, bespuiting, palletisering, sortering, verpakking, sweiswerk, metaalverwerking, hantering, laai en aflaai, montering, algemene industriële produksievelde soos drukwerk, ens., en het beduidende toepassingswaarde in terme van die vervanging van arbeid, die verbetering van produksiedoeltreffendheid en die stabilisering van produkgehalte. Vir verskillende toepassings is daar verskillende ontwerpvereistes vir multi-as manipulators, soos die keuse van verskillende transmissiemetodes volgens die vereistes van akkuraatheid en spoed, en die keuse van verskillende klemtoestelle (toebehore, grypers en monteerraam, ens.) vir die eindwerkkop volgens spesifieke prosesvereistes, sowel as ontwerpopsies vir die onderrig van programmering, koördinaatposisionering, visuele herkenning en ander werkmodusse, sodat dit aan die toepassingsvereistes van verskillende velde en verskillende werksomstandighede kan voldoen.
Die multi-as robot is 'n algemene robot met 'n kompakte voorkoms en struktuur. Elke gewrig is toegerus met 'n hoë-presisie reduksiemeganisme. Die hoëspoed gewrig kan buigsame bewerkings uitvoer. Dit kan bewerkings soos hantering, palletisering, montering en spuitgietwerk uitvoer. Installasiemetode.
(1) Materiaalhantering en palletisering (2) Verpakking en montering (3) Slyp en poleer (4) Lasersweiswerk (5) Puntsweiswerk (6) Spuitgietwerk (7) Sny/ontbraamwerk
● Gebruik die struktuur van servomotor en reduksie, met sterk dravermoë, groot werkbereik, vinnige spoed en hoë presisie.
●Die beheerstelselmanipulator is eenvoudig en maklik om te leer, wat baie geskik is vir produksiegebruik.
● Die robotliggaam gebruik gedeeltelike interne bedrading, wat veilig en omgewingsvriendelik is.
Inleiding
a) Dieselfde krag-harde armhulpmanipulator kan verskillende gewigte van 2 tot 500 kg balanseer.
b) Die kragondersteunde manipulator bestaan uit 'n balansgasheer, 'n grypbevestiging en 'n installasiestruktuur.
c) Die manipulatorgasheer is die hooftoestel wat die nie-swaartekrag-drywende toestand van materiale (of werkstukke) in die lug realiseer.
d) Die manipulator is die toestel wat die gryp van die werkstuk bewerkstellig en aan die ooreenstemmende hanterings- en monteringsvereistes van die gebruiker voldoen.
e) Die installasiestruktuur is 'n meganisme wat die hele stel toerusting ondersteun volgens die gebruiker se diensarea en terreintoestande.
