An industriële manipuleerderis 'n soort masjien wat spesifiek ontwikkel is vir industriële toepassings soos sweiswerk en materiaalhantering, ens. Om 'n ideale motor vir jou industriële robot te kies, is altyd 'n moeilike taak terwyl jy die robot spesifiek vir nywerhede ontwerp. Hier word die vier belangrikste tipes motors bekendgestel om jou te help om beter te weet oor die motorkeuse.
1. WS-motor
'n WS-motor kan verdeel word in 'n asynchrone motor en 'n sinchrone motor. Byvoorbeeld, 'n induksie-WS-motor is 'n asynchrone tipe toestel wat hoofsaaklik bestaan uit 'n draadgewikkelde stator en rotor. Die kragtoevoer is aan die draad gekoppel en die WS-stroom wat deur die draad vloei, veroorsaak 'n elektromagnetiese veld op die gewikkelde draad, wat 'n sterk veld is wat krag vir die rotorbeweging kan verskaf. Sinchrone motors is konstante spoedmotors wat sinchronies met die WS-lynfrekwensie werk en word tipies gebruik waar akkurate konstante spoed benodig word.
2. GS-motor
GS-motors word dikwels gebruik inindustriële manipuleerderen ander baie industriële toepassings, want die GS-motors is maklik om die spoed en rigting te beheer, en kan 'n wye reeks spoed van volle spoed tot nul weerstaan. Gekenmerk deur 'n hoë wringkrag-tot-traagheidsverhouding, kan GS-motors vinnig reageer op veranderinge in beheerseine.
3. Servomotor
'n Servomotor word in die geslote-lus-stelsel met 'n digitale beheerder gebruik. Die beheerder stuur spoedopdragte na die aandryfversterker, wat weer krag aan die servomotor verskaf. 'n Vorm van terugvoertoestel, soos 'n resolver of enkodeerder, verskaf inligting oor die posisie en spoed van die servomotor. Die resolver of enkodeerder kan met die motor geïntegreer word of op 'n afgeleë plek geleë wees.
4. Stapmotor
Die stapmotor kan met of sonder terugvoer bedryf word, en die rotasie van die motor word in klein hoekstappe opgebreek. Dit word beheer deur 'n pulsbevelsein en kan presies by die bevelpunt stop sonder enige rem- of koppelaarsamestelling. Wanneer krag verlore gaan, bly die PM-stapmotor gewoonlik in sy laaste posisie.
Tongli, 'n modernevervaardiger van industriële manipulatorswat spesialiseer in die navorsing en ontwikkeling, ontwerp, produksie, verkope en diens van outomatisering van bergings- en hanteringstoerusting, is daartoe verbind om industriële manipulators met verskillende tipes motors te voorsien.
Plasingstyd: 07 Julie 2022
