Dietruss struktuur krag manipulatoris 'n innoverende materiaalhanteringstoestel wat die lineêre bewegingsvoordele van die truss (portaal) kombineer met die handmatige hulpeienskappe van die kragmanipulator (of balanskraan). Dit is ontwerp om operateurs 'n grootskaalse, hoë-presisie, maklike en arbeidsbesparende oplossing te bied vir die hantering en posisionering van swaar voorwerpe, veral vir industriële scenario's wat buigsame handmatige werking en 'n groot werkarea vereis.
Kernsamestelling en werkbeginsel
Truss hoofstruktuur (Gantrystruktuur):
Balke en kolomme: vorm 'n stabiele "deur"-vormige raam wat die hele werkarea oorspan.
Presisie-geleidingsrelings en aandryfstelsels: Hoë-presisie lineêre geleidingsrelings word op die balke gelê, gewoonlik beheer deur ratkaste, sinchrone bande of balskroewe wat deur servomotors aangedryf word, sodat die trollie (of loopmeganisme) wat die kragmanipulator dra, akkuraat, glad en oor 'n groot reeks langs die X-as (horisontale rigting) kan beweeg. Sommige stelsels kan ook die vermoë hê om langs die Y-as te beweeg om 'n groter vlakarea te dek.
Kragmanipulator/ Balansarm: Dit is die kernbedryfseenheid van die stelsel, geïnstalleer onder die mobiele trollie op die dakwerktuig. Dit gebruik pneumatiese balans, elektriese balans of meganiese balansbeginsel om die meeste van die gewig van die gegrypte werkstuk te verreken of te balanseer, sodat die operateur swaar voorwerpe maklik kan beweeg met slegs 'n klein stoot- en trekkrag. Die kragmanipulator self het die vermoë om in die Z-as (vertikale rigting) te lig en te laat sak, sowel as 'n sekere rotasie- en kantelvryheid. Eindeffektor / Gryper: Geïnstalleer aan die einde van die kragmanipulator, is dit die deel wat direk met die werkstuk in aanraking kom. Dit word aangepas volgens die eienskappe van die vervoerde produk (vorm, grootte, gewig, materiaal, oppervlakgevoeligheid, ens.). Algemene is: pneumatiese grypers, vakuumsuigkoppies, elektromagnetiese suigkoppies, klampe, hake, ens. Die operateur beheer die oopmaak en toemaak van die gryper deur die bedieningshandvatsel of knoppie op die kragmanipulator. Beheerstelsel: In vergelyking met voloutomatiese robotte, is die beheerstelsel relatief eenvoudig. Hoofsaaklik verantwoordelik vir:
X/Y-asposisionering en beweging van die truss-trollie (kan elektries ondersteun of suiwer handmatig stoot-trek wees).
Balanskragaanpassing van die kragmanipulator.
Beheer van die oopmaak- en toemaak van die klem.
Veiligheidsbeskermingsfunksie.
Voordele
Ultieme arbeidsbesparende ervaring: Gekombineer met die "nul swaartekrag"-effek van die kragmanipulator, kan operateurs moeiteloos honderde kilogramme of selfs tonne swaar voorwerpe dra.
Groot werkingsbereik: Die vakwerkstruktuur bied 'n groter horisontale werkingsbereik as 'n onafhanklike vrydraende kraan of 'n enkele kragmanipulator, wat die hele werkstasie kan dek of oor verskeie toestelle kan strek.
Hoë-presisie posisionering en handmatige buigsaamheid: Kombineer die presiese posisioneringsvermoë van die masjien met die buigsame oordeel van die mens. Operateurs kan tasbare terugvoer en visuele oordeel gebruik om posisionering en montering te bereik wat meer presies, buigsaam en meer aanpasbaar is vir komplekse situasies as suiwer robotte.
Verbeter produksiedoeltreffendheid: Verminder fisiese arbeid en versnel hantering, waardeur die algehele doeltreffendheid van die produksielyn verbeter word.
Verseker werkveiligheid: Verminder die risiko van werkverwante beserings soos verstuitings, verrekings en vergruisingsbeserings wat veroorsaak kan word deur die manuele hantering van swaar voorwerpe aansienlik.
Aanpas by komplekse werkstukke: Truss-gestruktureerde kragmanipulators het unieke voordele vir werkstukke met onreëlmatige vorms, onstabiele swaartepunte, of wat handmatige fyn aanpassing van hoeke vereis.
Hoë ruimtebenutting: Gewoonlik bo die produksielyn geïnstalleer, neem dit nie waardevolle grondruimte op nie.
Relatief buigsame belegging: In vergelyking met volledig outomatiese robotstelsels, is die aanvanklike belegging en programmeringskompleksiteit gewoonlik laer, en dit het 'n hoër opbrengs op belegging.
Plasingstyd: 9 Junie 2025