Die kragondersteunde robotarm is 'n outomatiese meganiese toestel wat wyd gebruik word in die veld van robotika. Dit kan gevind word in industriële vervaardiging, medisyne, vermaakdienste, militêre dienste, halfgeleiervervaardiging en ruimteverkenning. Alhoewel hulle verskillende vorms het, het hulle almal 'n gemeenskaplike kenmerk, naamlik dat hulle instruksies kan aanvaar en op 'n sekere punt in driedimensionele (of tweedimensionele) ruimte kan werk. So, wat is die ontwerpvereistes vir so 'n hoë-aanvraag kragondersteunde robotarm? Hieronder sal die redakteur aan u voorstel:
1、Die kragondersteunde robotarm moet 'n groot dravermoë, goeie styfheid en ligte gewig hê.
Die rigiditeit van die kragondersteunde robotarm beïnvloed direk die stabiliteit, spoed en posisioneringsakkuraatheid daarvan wanneer die werkstuk vasgegryp word. As die styfheid swak is, sal dit buigvervorming in die vertikale vlak en laterale torsievervorming in die horisontale vlak van die kragondersteunde robotarm veroorsaak. Die kragondersteunde robotarm sal vibreer, of die werkstuk sal vassteek en nie kan werk tydens beweging nie. Om hierdie rede gebruik die arm gewoonlik stewige geleidingsstawe om die styfheid van die arm te verhoog, en die styfheid van elke ondersteuning en verbinding vereis ook sekere vereistes om te verseker dat dit die vereiste dryfkrag kan weerstaan.
2、Die bewegingspoed van die kragondersteunde robotarm moet gepas wees en die traagheid moet klein wees.
Die bewegingspoed van 'n robotarm word oor die algemeen bepaal op grond van die produksieritme van die produk, maar dit is nie raadsaam om blindelings hoë spoed na te streef nie. Die kragondersteunde robotarm begin wanneer dit normale bewegingspoed bereik vanaf 'n stilstaande toestand en stop wanneer dit teen normale spoed stop. Die veranderlike spoedproses is 'n spoedkenmerkkromme. Die gewig van die hulprobotarm is baie lig, wat die aan- en afskakeling baie glad maak.
3、Die aksie van die hulprobotarm moet buigsaam wees
Die struktuur van die kragondersteunde robotarm moet kompak en kompak wees, sodat die beweging van die kragondersteunde robotarm lig en buigsaam kan wees. Die byvoeging van rollagers of die gebruik van balgidse op die giek kan ook die giek vinnig en glad laat beweeg. Daarbenewens moet daar vir vrydraende manipulators ook aandag gegee word aan die rangskikking van die komponente op die arm, dit wil sê, die berekening van die verrekenwringkrag van die gewig van die bewegende dele op die rotasie-, hef- en ondersteuningsentrums. Ongebalanseerde wringkrag is nie bevorderlik vir die ondersteuning van die beweging van die robotarm nie. Oormatige ongebalanseerde wringkrag kan vibrasie van die kragondersteunde robotarm veroorsaak, wat veroorsaak dat dit sink tydens opheffing, en ook die buigsaamheid van beweging beïnvloed. In ernstige gevalle kan die hulprobotarm en -kolom vashaak. Daarom, wanneer 'n kragondersteunde robotarm ontwerp word, probeer om die swaartepunt van die arm deur die rotasiemiddelpunt of so na as moontlik aan die rotasiemiddelpunt te laat beweeg om die defleksiewringkrag te verminder. Vir 'n robotarm wat gelyktydig met beide arms werk, moet die uitleg van die arms so simmetries as moontlik met die middelpunt wees om balans te bereik.
4、Die aksie van die hulprobotarm moet buigsaam wees
Die struktuur van die kragondersteunde robotarm moet kompak en kompak wees, sodat die beweging van die kragondersteunde robotarm lig en buigsaam kan wees. Die byvoeging van rollagers of die gebruik van balgidse op die giek kan ook die giek vinnig en glad laat beweeg. Daarbenewens moet daar vir vrydraende manipulators ook aandag gegee word aan die rangskikking van die komponente op die arm, dit wil sê, die berekening van die verrekenwringkrag van die gewig van die bewegende dele op die rotasie-, hef- en ondersteuningsentrums. Ongebalanseerde wringkrag is nie bevorderlik vir die ondersteuning van die beweging van die robotarm nie. Oormatige ongebalanseerde wringkrag kan vibrasie van die kragondersteunde robotarm veroorsaak, wat veroorsaak dat dit sink tydens opheffing, en ook die buigsaamheid van beweging beïnvloed. In ernstige gevalle kan die hulprobotarm en -kolom vashaak. Daarom, wanneer 'n kragondersteunde robotarm ontwerp word, probeer om die swaartepunt van die arm deur die rotasiemiddelpunt of so na as moontlik aan die rotasiemiddelpunt te laat beweeg om die defleksiewringkrag te verminder. Vir 'n robotarm wat gelyktydig met beide arms werk, moet die uitleg van die arms so simmetries as moontlik met die middelpunt wees om balans te bereik.
Plasingstyd: 26 Apr-2023