Die gebruik van pneumatiese manipulators word al hoe meer wydverspreid, maar weet jy wat die komponente daarvan is? Weet jy wat hul rolle is? Hieronder sal Tongli hierdie industriële robot saam met jou verken.
Struktuur van die dele van die pneumatiese manipulator
Die industriële robot bestaan uit 'n basis, 'n kolom, silinderkomponente, 'n rem, 'n stoortenk, 'n aantal roterende gewrigte, 'n bedieningshandvatsel en 'n toebehore, ens. Dit is een van die mees algemene stukke manipulatorrobotte deesdae. Die manipulator is in staat om na willekeur binne sy aktiwiteitsgebied te beweeg en draai, en ons verwys gewoonlik na die beweegbare gewrigte as vryheidsgrade.
1. Die basis: Verseker dat die industriële robot nie skuif wanneer swaar voorwerpe vervoer word nie, en dat dit groot en klein voorwerpe op 'n baie stabiele manier kan vervoer. Basies, dit sal nie hang of val nie, dit is baie stewig.
2. Kolom: Die toerusting gebruik gewoonlik 'n stewige kolom, wat goeie ondersteuning het. Selfs al is die gewig van die voorwerp swaar, sal dit nie geskud word tydens hantering nie.
3. Silinder: Dit speel hoofsaaklik die rol om die las van die stwelsjabloon te balanseer, wat swaar voorwerpe maklik kan dra en arbeid kan bespaar.
4. Komponente: Die pneumatiese manipulator sal dikwels groot items dra en sal hoofsaaklik op komponente staatmaak om die kwaliteit van die produk te verseker wanneer dit vervoer word.
5. Remme: Om te verseker dat die onderdele nie werk wanneer die manipulatorrobotte ophou werk nie.
6. Lugopgaartenk: Word as 'n rugsteunlugbron gebruik.
Diekomponentevan pneumatiesmanipuleerder
- Komponente: Industriële manipulators behels pneumatiese komponente soos ossillerende silinders, duplekssilinders, pentipe silinders en lugbronverwerkingskomponente.
- Die lugbronhanteringseenheid: Bestaan uit 'n drukregulerende filter, 'n luginlaatskakelaar en 'n elmboog. Die lugbron word voorsien deur 'n lugkompressor, met 'n drukbereik van 0.6 tot 1.0 MPa, en 'n uitsetdruk van 0 tot 0.8 MPa, wat aangepas kan word. Die uitset-saamgeperste lug word na elke werkende eenheid gestuur.
- Pensilinder: Die materiaal word deur die heen-en-weer beweging van die silinder na die ooreenstemmende posisie gestuur. As die rigting van die inkomende en uitgaande lug verander, sal die bewegingsrigting van die silinder ook verander. Die magnetiese skakelaars aan beide kante van die silinder word hoofsaaklik gebruik om op te spoor of die silinder na die gespesifiseerde posisie beweeg het.
- Dubbelspoel-solenoïdeklep: Hoofsaaklik om die silinder in en uit die lug te beheer, om die uitbreidings- en sametrekkingsbeweging van die silinder te bewerkstellig. Wees bewus van die rooi aanduiding van die positiewe en negatiewe ligte, as die positiewe en negatiewe terminale omgekeer is, kan dit ook werk, maar die aanduiding is in die geslote toestand.
- Enkelspoel-solenoïdeklep: Beheer die silinder van die enkelrigtingbeweging om die uitbreidings- en sametrekkingsbeweging te bereik. Die verskil met die dubbelspoel-solenoïdeklep is dat die aanvanklike posisie van die dubbelspoel-solenoïdeklep nie vas is nie en twee posisies na willekeur kan beheer, terwyl die aanvanklike posisie van die enkelspoel-solenoïdeklep vas is en slegs een van die rigtings kan beheer.
Hoofsensorsvan pneumatiesmanipuleerder
Die industriële robot bespeur sy eie toestand, soos spoed, posisie en versnelling, deur die interne sensors van die perceptron, wat weer interaksie het met omgewingsinligting, soos afstand, temperatuur en druk, wat deur eksterne sensors bespeur word. In die volgende stap word die ooreenstemmende omgewingsmodus deur die beheerder gekies om die robot te lei om die taak te voltooi. Die sensors wat binne die manipulatorrobotte gebruik word, is hoofsaaklik die volgende.
1. Fotoëlektriese sensors
Beginsel: Die deteksielig van die emitter word na die voorwerp wat gemeet moet word, bestraal en dan vind diffuse emissie plaas. Nadat die ontvanger 'n sterk genoeg gereflekteerde lig ontvang het, begin die fotoëlektriese skakelaar te werk.
- Induktiewe nabyheidskakelaar
Beginsel: Die induktiewe nabyheidskakelaar het 'n ossillator binne wat 'n wisselende magnetiese veld genereer. Wanneer die induksieafstand 'n sekere bereik bereik, sal wervelstrome binne die metaalteiken gegenereer word, wat die ossillasiesterkte laat verswak. Die ossillatorossillasie en die verandering van stopvibrasie word deur die versterkerkring agter verwerk en uiteindelik omgeskakel in 'n skakelsein.
- Silinder suier in plek opsporing ---- magnetiese skakelaar
Beginsel: Nadat die silindersuier met magnetiese ring na die gespesifiseerde posisie beweeg het, sluit die twee metaalstukke binne die magnetiese skakelaar onder die werking van die magneetveld en aktiveer die sein.
TDie werkbeginsel van die pneumatiese manipulator
Die industriële robot bestaan hoofsaaklik uit die beheerstelsel-uitvoering, aandryfstelsel, aktuator en posisiedeteksiestelsel. Onder beheer van die PLC-program beweeg die aktuator deur die pneumatiese aandrywing.
Die inligting van die beheerstelsel stuur die opdrag na die aktuator, volg diemanipulatorrobotteaksie en sal onmiddellik 'n alarm gee as 'n fout of fout in die aksie voorkom.
Die werklike posisie van die aktuator word met behulp van die posisiedeteksietoestel na die beheerstelsel oorgedra, wat uiteindelik die aktuator met 'n sekere mate van akkuraatheid na die gespesifiseerde posisie beweeg.
Ekstra kennis
Die saamgeperste lug wat in die pneumatiese aandrywing van dieindustriële robotbevat hoofsaaklik vog, wat, wanneer dit direk gebruik word, die silinder se werkverrigting kan benadeel en die werkstuk kan korrodeer. Om die vog uit die saamgeperste lug te verwyder, moet 'n waterskeidingstoestel geïnstalleer word. Kies saamgeperste lug wat minder as 6 kg/cm2 is, gebruik 'n drukverminderingsklep om die gasdruk te reguleer, en maak seker dat die akkumulator voldoende gas byderhand het. Om seker te maak dat die druk nie daal terwyl die gas deur die brandstoftenk gebruik word nie. Die pneumatiese robot se spoed sal verlangsaam en sy beweging sal uitgestel wees as gevolg van die lae gasdruk. Daarom is 'n drukrelais op die lugkring nodig. Wanneer die lugdruk laer is as die gespesifiseerde druk, word die kring onderbreek en die werk stop, wat die ... kan beskerm.pneumatiese manipulatorwel.
Plasingstyd: 16 Nov 2022