Met die voortdurende vooruitgang van tegnologieë, die grootste verskil tussen dieindustriële manipulator armsen menslike arms is die buigsaamheid en uithouvermoë. Dit wil sê, die grootste voordeel van die manipulator is dat dit dieselfde beweging herhaaldelik onder normale omstandighede kan uitvoer sonder om moeg te word! As 'n hoëtegnologiese outomatiese produksietoerusting wat in onlangse dekades ontwikkel is, kan die manipulator akkuraat in verskeie omgewings werk. Die industriële manipulators kan verder verdeel word in hidrouliese, pneumatiese, elektriese en meganiese manipulators volgens die aandryfmetode.
Gebaseer op die vroeë opkoms van antieke robotte, het die navorsing van manipuleerders in die middel van die 20ste eeu begin. Met die ontwikkeling van rekenaars en outomatiseringstegnologie, veral sedert die bekendstelling van die eerste digitale elektroniese rekenaar in 1946, het rekenaars ongelooflike vordering gemaak in die rigting van hoë spoed, hoë kapasiteit en lae prys. Terselfdertyd het die dringende behoefte aan massaproduksie die vooruitgang van outomatiseringstegnologie gedryf, wat weer die grondslag gelê het vir die ontwikkeling van manipuleerders.
Navorsing in kernenergietegnologie het vereis dat sekere masjiene mense moes vervang in die hantering van radioaktiewe materiale. Teen hierdie agtergrond het die Verenigde State in 1947 'n afstandbeheerde manipulator en in 1948 'n meganiese meester-slaaf-manipulator ontwikkel.
Die konsep vanindustriële manipuleerderis die eerste keer in 1954 deur Devol voorgestel en gepatenteer. Die hoofpunt van die patent is om die manipulator se gewrigte met behulp van servotegnologie te beheer, en menslike hande te gebruik om die manipulator te leer beweeg, en die manipulator kan die opname en reproduksie van bewegings bewerkstellig.
Die eerste klinkrobot is in 1958 deur United Controls ontwikkel. Die vroegste praktiese modelle van robotprodukte (onderrig in voortplanting) was die "VERSTRAN" wat in 1962 deur AMF bekendgestel is en die "UNIMATE" wat deur UNIMATION bekendgestel is. Hierdie industriële robotte bestaan hoofsaaklik uit mensagtige hande en arms, wat swaar menslike arbeid kan vervang om meganisering en outomatisering van produksie te bewerkstellig, kan in gevaarlike omgewings werk om persoonlike veiligheid te beskerm, en word dus wyd gebruik in meganiese vervaardiging, metallurgie, elektronika, ligte nywerheid en atoomenergiesektore.
Industriële manipulators is outomatiese manipulasietoestelle wat sommige van die funksies van menslike hande en arms kan naboots, en voorwerpe kan gryp en dra of gereedskap volgens 'n vaste prosedure kan manipuleer. Vir enige verdere inligting oor industriële manipulators, kontak gerusTongli.
Plasingstyd: 19 Augustus 2022