Robotiese gryp van bakstene is 'n algemene taak in industriële outomatisering, veral in die konstruksiebedryf, logistieke bedryf en ander velde. Om doeltreffende en stabiele gryp te bereik, moet die volgende aspekte omvattend oorweeg word:
1. Gryperontwerp
Klougryper: Dit is die mees algemene tipe gryper, wat bakstene vasklem deur twee of meer kloue toe te maak. Die materiaal van die klou moet voldoende sterkte en slytasieweerstand hê, en die grootte en gewig van die baksteen moet in ag geneem word om die toepaslike kaakopeninggrootte en klemkrag te ontwerp.
Vakuum-suigbekergryper: Geskik vir bakstene met gladde oppervlaktes, en gryp word bereik deur vakuumadsorpsie. Die suigbekermateriaal moet goeie seëling en slytasieweerstand hê, en die toepaslike aantal suigbekers en vakuumgraad moet gekies word volgens die grootte en gewig van die baksteen.
Magnetiese gryper: Geskik vir bakstene gemaak van magnetiese materiale, en gryp word bereik deur magnetiese adsorpsie. Die magnetiese krag van die magnetiese gryper moet aangepas word volgens die gewig van die baksteen.
2. Robotkeuse
Dravermoë: Die dravermoë van die robot moet groter wees as die gewig van die baksteen, en 'n sekere veiligheidsfaktor moet in ag geneem word.
Werkbereik: Die werkbereik van die manipulator moet die baksteenoptel- en plasposisies dek.
Akkuraatheid: Kies die toepaslike akkuraatheidsvlak volgens die werkvereistes om akkurate grypwerk te verseker.
Spoed: Kies die toepaslike spoed volgens die produksieritme.
3. Beheerstelsel
Trajekbeplanning: Beplan die bewegingstrajek van die manipulator volgens die stapelmetode en grypposisie van die stene.
Kragterugvoerbeheer: Tydens die grypproses word die grypkrag intyds deur die kragsensor gemonitor om skade aan die stene te voorkom.
Visiestelsel: Die visuele stelsel kan gebruik word om die stene op te spoor om die akkuraatheid van gryp te verbeter.
4. Ander oorwegings
Baksteeneienskappe: Neem die grootte, gewig, materiaal, oppervlaktoestand en ander faktore van die bakstene in ag, en kies die toepaslike gryper en beheerparameters.
Omgewingsfaktore: Neem die temperatuur, humiditeit, stof en ander faktore van die werksomgewing in ag en kies die toepaslike manipulator en beskermende maatreëls.
Veiligheid: Ontwerp redelike beskermende maatreëls om ongelukke tydens die werking van die manipulator te voorkom.
Plasingstyd: 14 Okt-2024