Die manipulator is 'n outomatiese bedieningstoestel wat sekere aksiefunksies van die hand en arm kan naboots om voorwerpe te gryp, te dra of gereedskap volgens vaste prosedures te gebruik. Die manipulator is die vroegste industriële robot, maar ook die vroegste moderne robot. Dit kan die swaar arbeid van mense vervang om meganisering en outomatisering van produksie te bewerkstellig, kan in skadelike omgewings werk om persoonlike veiligheid te beskerm, en word wyd gebruik in masjinerievervaardiging, metallurgie, elektronika, ligte nywerheid en atoomenergie en ander departemente.
Dit is ontwikkel op grond van antieke robotte wat in die vroeë dae verskyn het. Robotnavorsing het in die middel van die 20ste eeu begin. Met die ontwikkeling van rekenaar- en outomatiseringstegnologie, veral sedert die koms van die eerste digitale elektroniese rekenaar in 1946, het rekenaars ongelooflike vordering gemaak in die rigting van hoë spoed, groot kapasiteit en lae prys. Terselfdertyd het die dringende behoefte aan massaproduksie die vooruitgang van outomatiseringstegnologie bevorder, wat die grondslag gelê het vir die ontwikkeling van robotte.
Aan die ander kant vereis die navorsing van kernenergietegnologie dat sommige masjinerie in werking is om radioaktiewe materiale te hanteer in plaas van mense. In die konteks van hierdie vraag het die Verenigde State in 1947 'n afstandbeheerde manipulator ontwikkel, en in 1948 'n meganiese meester-slaaf manipulator. Die manipulator is die eerste keer in die Verenigde State ontwikkel. In 1954 het die Verenigde State Devor die konsep van industriële robotte vir die eerste keer voorgestel en aansoek gedoen vir 'n patent. Die hoofpunt van die patent is om die gewrig van die robot met behulp van servotegnologie te beheer, die menslike hand te gebruik om die robot te leer, en die robot kan die rekord en reproduksie van die aksie bereik.
Dit word 'n onderrig- en voorstellingsrobot genoem. Byna alle bestaande robotte gebruik hierdie beheermetode. In 1958 het die United States Control Company die eerste robotiese klinkrobot ontwikkel. Die eerste praktiese modelle as robotprodukte is die "VERSTRAN" wat deur AMF bekendgestel is en die "UNIMATE" wat deur UNIMATION in 1962 bekendgestel is. Hierdie industriële robotte bestaan hoofsaaklik uit mensagtige hande en arms, wat die swaar arbeid van mense kan vervang om meganisering en outomatisering van produksie te bewerkstellig, en kan in skadelike omgewings werk om persoonlike veiligheid te beskerm, daarom word dit wyd gebruik in masjinerievervaardiging, metallurgie, elektronika, ligte nywerheid en atoomenergie en ander departemente.
Plasingstyd: 2 April 2024