An bygestaan manipuleerdervoer sy beweging uit deur 'n kragondersteuningstelsel te gebruik om die gewig van beide die arm self en die las wat dit dra, te balanseer. Dit skep 'n "nul-swaartekrag"-sensasie, wat 'n menslike operateur toelaat om 'n swaar voorwerp met baie min fisiese inspanning te beweeg en te posisioneer.
Sleutelbeginsels van Beweging
Teenbalansering: Die kernbeginsel is om die swaartekrag te neutraliseer. Die manipulator se kragstelsel voel voortdurend die gewig van die las en pas 'n gelyke en teenoorgestelde krag toe. Dit beteken dat die operateur nie die gewig hoef op te lig nie; hulle hoef slegs die rigtingskrag te verskaf om die voorwerp te beweeg.
Operatorleiding: Die operateur bly in direkte beheer. Hulle hou 'n ergonomiese handvatsel vas en lei die arm in die verlangde rigting. Die manipulator se sensors bespeur die subtiele stoot of trek van die operateur en aktiveer die kragondersteuningstelsel om die las glad te beweeg.
Geartikuleerde ArmDie manipulator se arm is gemaak van stewige, gelede skakels, soortgelyk aan 'n menslike arm. Dit maak beweging in verskeie asse moontlik, wat die operateur in staat stel om om hindernisse te reik en voorwerpe presies in driedimensionele ruimte te plaas.
Kragbronne
Die kragondersteuningsbeweging word tipies deur een van twee stelsels verskaf:
Pneumaties (Lug-aangedrewe): Hierdie stelsels gebruik saamgeperste lug om silinders aan te dryf. Hulle is bekend daarvoor dat hulle 'n baie vloeiende, "drywende" beweging bied en is 'n koste-effektiewe keuse vir baie toepassings.
Elektriese Servo: Hierdie stelsels gebruik elektriese motors en gevorderde sagteware. Hulle bied groter presisie, kan outomaties aanpas by veranderende lasgewigte en maak voorsiening vir programmeerbare bewegingsprofiele.
Die robot het 'n breë toepassingsvooruitsig. So, hoe is die beweging van die manipulator?
Reguit skuiftipe: Hierdie tipe beweging van die robotarm het slegs drie reghoekige koördinate vir lineêre beweging van die graad van aktiwiteit, dit wil sê, die arm slegs vir elastiese oplig en translasie en ander bewegings, die grafiek van sy skaal van beweging kan 'n reguit lyn, 'n reghoekige vlak of 'n reghoekige liggaam wees. Hierdie tipe robotuitleg is eenvoudig, intuïtief, maklik om aan sekere akkuraatheidsvereistes te voldoen, maar die ruimte wat dit beslaan is groot, wat ooreenstem met die werkskaal is klein.
Fleksie- en ekstensietipe: Hierdie vorm van manipulatorarm het twee dele, 'n groot arm en 'n klein arm, benewens die groot arm met horisontale omkering en hellingsmobiliteit, is daar 'n klein arm relatief tot die groot arm en 'n hellingsbeweging. Vanuit 'n morfologiese oogpunt word die klein arm relatief tot die groot arm vir fleksie- en ekstensiebeweging, volgens hierdie kenmerk, die fleksie- en ekstensietipe genoem, en die bewegingsskaalgrafika vir die sfeer.
Stoottipe: Hierdie tipe beweging van die geassisteerde robotarm, benewens die horisontale omkering van hierdie aktiwiteit, het ook die arm wat hierdie aktiwiteit stoot. Hierdie twee grade van aktiwiteit en arm-elastiese aktiwiteit vorm 'n volledige stoottipe robot. Die bewegingskaal daarvan is grafies vir 'n hol sfeer wat kenmerkend is van die beweging vir stoot. Dit word geriefshalwe stoottipe genoem. Gewoonlik word slegs die arm wat stoot en geen arm wat omkeer nie, die stoottipe genoem.
Robotiese manipuleerderskan arbeidsintensiteit verminder, produkgehalte verbeter, arbeidsomstandighede verbeter en persoonlike ongelukke vermy. In hoë temperatuur, hoë druk, lae temperatuur, lae druk, stof, geraas, en radioaktiewe en giftige besoedeling in die strawwe omgewing, kan die toepassing van die robot die menslike gedeeltelik of heeltemal vervang om die werk veilig te voltooi, ritmiese produksie, ens.
Dankie vir die lees! Ek is Loren, verantwoordelik vir die globale uitvoerbesigheid vir outomatiseringstoerusting by Tongli Industrial.
Ons verskaf hoë-presisie laai- en aflaai-manipulatorrobotte om fabrieke te help om na intelligensie op te gradeer.
Indien u 'n produkkatalogus of 'n persoonlike oplossing benodig, kontak asseblief:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Plasingstyd: 8 September 2025