'n Manipuleerder is 'n multifunksionele masjien wat posisioneringsbeheer kan outomatiseer en herprogrammeer kan word om te verander. Dit het verskeie grade van vryheid en kan gebruik word om voorwerpe te beweeg om werk in 'n verskeidenheid verskillende omgewings te verrig. Industriële manipulators is 'n nuwe tegnologie op die gebied van byna outomatiese beheer en het 'n belangrike deel van moderne vervaardigingsproduksiestelsels geword.
Die manipulatorarms word gebruik om werkstukke (of gereedskap) vas te gryp en het verskeie strukturele vorms, soos klem-, hou- en adsorpsietipes, afhangende van die vorm, grootte, gewig, materiaal en operasionele vereistes van die vasgegrypte voorwerp. Bewegingsmeganisme, sodat die hand 'n verskeidenheid rotasies (ossillasies), bewegings of saamgestelde bewegings kan voltooi om die voorgeskrewe aksie te bereik, die posisie en postuur van die vasgegrypte voorwerp te verander. Die onafhanklike beweging van die bewegingsmeganisme, soos oplig, teleskopering en rotasie, word die vryheidsgraad van die manipulator genoem. Om 'n voorwerp in enige posisie en oriëntasie in die ruimte te gryp, is ses grade van vryheid nodig. Die vryheidsgraad is 'n sleutelparameter in die ontwerp van 'n manipulator. Hoe meer vryheidsgrade, hoe groter die buigsaamheid van die manipulator, hoe wyer die veelsydigheid en hoe meer kompleks die struktuur. Oor die algemeen het spesiale robotte 2 tot 3 grade van vryheid. Die beheerstelsel word gebruik om spesifieke bewegings te voltooi deur die motor van elke vryheidsgraad van die manipulator te beheer. Dit ontvang ook terugvoer van sensors om 'n stabiele geslote-lus beheer te vorm. Die kern van die beheerstelsel bestaan gewoonlik uit 'n mikrobeheer-skyfie soos 'n mikrobeheerder of dsp, wat geprogrammeer is om die verlangde funksie te bereik.
Die vinnige ontwikkeling van industriële manipulators word toenemend erken deur die positiewe rol daarvan. Eerstens kan dit gedeeltelik handmatige werking vervang; tweedens kan dit 'n sekere prosedure, tyd en posisie volg om die oordrag, laai en aflaai van werkstukke volgens die vereistes van die produksieproses te voltooi; derdens kan dit die nodige masjiengereedskap vir sweis en montering gebruik. Dit kan dus die arbeidsomstandighede van werkers aansienlik verbeter, arbeidsproduktiwiteit aansienlik verbeter en die tempo van meganisering en outomatisering van industriële produksie versnel. Gevolglik gee die gevorderde nywerheidslande aandag aan navorsing en toepassings en belê hulle baie materiële en finansiële hulpbronne. Veral in hoë temperature, hoë druk, stof, geraas en radioaktiewe en besoedelende omstandighede is die toepassing daarvan wyer. In China was daar die afgelope paar jaar vinnige ontwikkeling en het sekere resultate behaal danksy die aandag van die nywerheidsektor.
Plasingstyd: 7 September 2022