Pneumatiese manipulators word aangedryf deur pneumatiese krag (saamgeperste lug) en die bewegings van die grypgereedskap word beheer deur pneumatiese kleppe.
Die posisie van die drukmeter en die verstelklep wissel na gelang van die struktuur van die lasaanhegtingsgereedskap. Die handmatige verstelling word gebruik wanneer vragte met dieselfde gewig vir 'n lang tyd hanteer word. Gedurende die eerste hanteringsiklus word die balansdruk handmatig met die verstelklep aangepas. Dit sal slegs weer aangepas word wanneer vragte met 'n ander gewig hanteer word. Die balansdruk werk indirek op die stelselsilinder in en balanseer die opgeligte vrag. Wanneer die vrag handmatig opgelig of laat sak word, hou 'n spesiale pneumatiese klep die druk in die silinder konstant, sodat die vrag in perfekte "balans"-toestande is. Die vrag word slegs vrygestel wanneer dit neergesit word, andersins word dit in "geremde" modus laat sak totdat dit neergesit word. Balansdrukverstelling: As die gewig van die vrag wissel of 'n vrag vir die eerste keer opgelig word, moet die beheerdruk op die verstelklep op nul gestel word. Dit word deur 'n spesiale drukmeter aangedui, en die instellingsprosedure is soos volg: stel die balansdruk op nul met behulp van die verstelklep en kontroleer die druk op die meter; koppel die vrag aan die gereedskap; druk die "oplig"-drukknoppie (dit kan dieselfde wees as die haak- of aanhegtingsdrukknoppie); verhoog die balansdruk deur die verstelklep te draai totdat die lasbalans bereik is.
Veiligheidsmaatreëls: In geval van lugtoevoeronderbreking, laat die stelsel die grypgereedskap stadig afwaarts beweeg totdat dit die meganiese stop of die vloer bereik (beide in "gelaaide" en "onlaaide" toestand). Die beweging van die arm om die as word gerem (die oplig van die gereedskapasse is opsioneel).
Plasingstyd: 27 Junie 2023