A Kragondersteunende hefarmis 'n ander term vir 'n geassisteerde hefmanipulator of intelligente hulptoestel. Dit is 'n tipe materiaalhanteringstoerusting wat ontwerp is om masjienkrag te benut om die krag en behendigheid van 'n menslike operateur te versterk.
Die primêre funksie is om swaar, ongemaklike of herhalende heftake feitlik gewigloos vir die werker te laat voel, sodat hulle groot voorwerpe met presisie en minimale fisiese spanning kan beweeg.
Die "hulp" kom van die meganiese en beheerstelsels wat die gewig van die vrag teenwerk:
- Nul-swaartekrag-effek: Die stelsel gebruik 'n kragbron (pneumatiese, hidrouliese of elektriese servomotors) om die gewig van die las en die armstruktuur voortdurend te meet. Dit pas dan 'n gelyke en teenoorgestelde krag toe, wat 'n "nul-swaartekrag"-gevoel vir die operateur skep.
- Intuïtiewe Beheer: Die operateur lei die vrag deur 'n ligte, natuurlike krag op 'n ergonomiese handvatsel toe te pas. Die beheerstelsel voel die rigting en grootte van hierdie krag en beveel die motors of silinders onmiddellik om die nodige krag te verskaf om die vrag glad te beweeg.
- Vaste Struktuur: Die arm self is 'n stewige, geartikuleerde struktuur (dikwels soos 'n menslike arm of 'n kneukelboom) wat 'n vaste verbinding met die las handhaaf. Dit verseker hoë presisie en verhoed dat die las swaai of dryf, wat 'n groot voordeel is bo eenvoudige takels.
Belangrike voordele en toepassings vanGeassisteerde Manipuleerder
Kragondersteunde hefarms word hoog aangeslaan in vervaardigings- en monteeromgewings vir hul kombinasie van krag en beheer.
Kernvoordele
- Ergonomie en Veiligheid: Dit elimineer feitlik die risiko van muskuloskeletale beserings, rugpyn en moegheid wat met swaar optelwerk geassosieer word, wat lei tot 'n veiliger, meer volhoubare werksmag.
- Presisieplasing: Dit stel operateurs in staat om komponente presies in stywe toebehore, masjienklemme of komplekse monteerpunte in te voeg, take wat akkuraatheid tot op die millimeter vereis.
- Verhoogde Deurset: Werkers kan herhalende, strawwe take vinniger en konsekwent oor 'n hele skof sonder moegheid uitvoer.
Algemene toepassings vanHantering van manipulator
- Masjienversorging: Laai en aflaai van swaarmetaal-blanks, gietstukke of matryse in CNC-masjiene, perse of oonde.
- Motorvoertuigmontering: Die plasing van lywige komponente soos bande, motordeure, sitplekke of enjinblokke met presisie op die monteerlyn.
- Pakhuis/Verpakking: Hantering van nie-standaard, swaar items soos vate, groot rolle materiaal of sakke wat te swaar of lomp is vir menslike werkers alleen.
Plasingstyd: 3 Nov 2025

