'n Laai- en aflaairobot is 'n toestel wat gebruik word om die masjiengereedskapvervaardigingsproses volledig te outomatiseer.
'n Laai- en aflaairobot outomatiseer hoofsaaklik die masjiengereedskapvervaardigingsproses en gebruik geïntegreerde verwerkingstegnologie. Dit is geskik vir laai en aflaai, werkstukdraai en werkstukrotasie op produksielyne. Baie masjineringsbewerkings maak staat op toegewyde masjiene of handarbeid. Dit is ideaal vir 'n beperkte aantal produkte en lae produksiekapasiteit. Met vooruitgang in tegnologie en die vinnige tempo van produkopgraderings, het die gebruik van toegewyde masjiene of handarbeid egter talle tekortkominge en swakpunte blootgelê. Eerstens benodig toegewyde masjiene groot vloeroppervlakte, is kompleks en vereis ongerieflike onderhoud, wat hulle ongeskik maak vir outomatiese monteerlynproduksie. Tweedens het hulle 'n gebrek aan buigsaamheid, wat dit moeilik maak om aan te pas by vinnig veranderende toestande en aanpassings aan die produkmengsel belemmer. Verder verhoog handarbeid arbeidsintensiteit, is geneig tot werkverwante ongelukke en lei tot relatief lae doeltreffendheid. Verder is die kwaliteit van produkte wat met behulp van handmatige laai- en aflaaimetodes vervaardig word, nie stabiel genoeg om aan die eise van grootskaalse produksie te voldoen nie.
Bogenoemde probleme kan opgelos word deur 'n laai- en aflaai-robot outomatiese buigsame hanteringstelsel te gebruik. Hierdie stelsel bied hoë doeltreffendheid en stabiele produkkwaliteit, hoë buigsaamheid en betroubaarheid, en 'n eenvoudige struktuur wat maklik is om te onderhou. Dit kan voldoen aan die produksiebehoeftes van 'n wye reeks produkte, wat gebruikers toelaat om produkmengsels vinnig aan te pas en produksiekapasiteit uit te brei, terwyl die werklas van industriële werkers aansienlik verminder word.
Meganiese kenmerke
Die laai- en aflaairobot het 'n modulêre ontwerp en kan in verskeie konfigurasies gekombineer word om 'n produksielyn met verskeie eenhede te vorm. Die komponente daarvan sluit in: kolomme, dwarsbalke (X-as), vertikale balke (Z-as), beheerstelsels, laai- en aflaai-hopperstelsels en grypstelsels. Elke module is meganies onafhanklik en kan arbitrêr binne 'n sekere reeks gekombineer word, wat outomatiese produksie van toerusting soos draaibanke, masjineringsentreine, ratvormers, EDM-masjiene en slypmasjiene moontlik maak.
Die laai- en aflaairobot kan afsonderlik van die masjineringsentrum geïnstalleer en ontfout word, en die masjiengereedskapgedeelte kan 'n standaardmasjien wees. Die robotgedeelte is 'n heeltemal onafhanklike eenheid, wat outomatisering en opgraderings aan bestaande masjiengereedskap selfs by die kliënt se perseel moontlik maak. Met ander woorde, wanneer die robot onklaar raak, hoef dit slegs aangepas of herstel te word sonder om die normale werking van die masjiengereedskap te beïnvloed.
Beheerstelsel
Die robotbeheerstelsel is die brein van die hele outomatiseringslyn en beheer elke deel van die meganisme, wat onafhanklik of in koördinasie kan werk om produksie glad te voltooi.
Funksies van die robotbeheerstelsel:
① Programmering van die robot se trajek;
②Onafhanklike werking van elke deel van die meganisme;
③Verskaffing van nodige operasionele leiding en diagnostiese inligting;
④Koördinering van die werkproses tussen die robot en die masjiengereedskap;
⑤Die beheerstelsel het ryk I/O-poortbronne en is uitbreidbaar;
⑥Verskeie beheermodusse, soos: outomaties, handmatig, stop, noodstop, foutdiagnose.
Voordele
(1) Hoë produksiedoeltreffendheid: Om produksiedoeltreffendheid te verbeter, moet die produksieritme beheer word. Benewens die vaste produksie- en verwerkingsritme wat nie verbeter kan word nie, vervang outomatiese laai en aflaai handmatige werking, wat die ritme goed kan beheer en die impak van menslike faktore op die produksieritme kan vermy, wat produksiedoeltreffendheid aansienlik verbeter.
(2) Buigsame proseswysiging: Ons kan die produksieproses vinnig verander deur die program en gryptoebehore te wysig. Die ontfoutingspoed is vinnig, wat die behoefte aan werknemeropleidingstyd uitskakel en vinnig in produksie plaas.
(3) Verbeter die gehalte van werkstukke: Die robot-outomatiseerde produksielyn word volledig deur robotte voltooi vanaf laai, klem en aflaai, wat die tussenskakels verminder. Die gehalte van onderdele word aansienlik verbeter, veral die oppervlak van die werkstuk is mooier.
In die praktyk kan outomatiese laai- en aflaairobotte wyd gebruik word in byna alle vlakke van die lewe in industriële produksie. Hulle het die voordele van maklike werking, hoë doeltreffendheid en hoë werkstukgehalte. Terselfdertyd kan hulle operateurs red van swaar en eentonige werksomgewings. Hulle word toenemend deur vervaardigers verkies. Die besit van so 'n produksielyn sal sekerlik die produksiesterkte van die onderneming beklemtoon en markmededingendheid verbeter. Dit is 'n onvermydelike tendens in industriële produksie en verwerking.
Plasingstyd: 20 Okt-2025