Die keuse van 'n geskikte hanteringsmanipulator is 'n belangrike stap in die verwesenliking van outomatiese produksie, wat omvattende oorweging van verskeie faktore behels. Die volgende sal jou in detail bekendstel aan hoe om 'n geskikte hanteringsmanipulator te kies.
1. Verduidelik die hanteringsvereistes
Werkstuk-eienskappe: Die grootte, gewig, vorm, materiaal, ens. van die werkstuk beïnvloed direk die dravermoë, grypmetode en bewegingsomvang van die manipulator.
Werksomgewing: Faktore soos temperatuur, humiditeit, stof, ens. in die werksomgewing sal die materiaalkeuse en beskermingsmaatreëls van die manipulator beïnvloed.
Bewegingsbaan: Die bewegingsbaan wat die robot moet voltooi, soos 'n reguit lyn, kurwe, multi-as beweging, ens., bepaal die vryheidsgraad en bewegingsomvang van die manipulator.
Akkuraatheidsvereistes: Vir werkstukke wat hoë-presisie posisionering vereis, moet 'n hoë-presisie robot gekies word.
Siklustyd: Die produksiesnelheidvereistes bepaal die bewegingspoed van die manipulator.
2. Keuse van robottipe
Geartikuleerde robot: Dit het verskeie grade van vryheid en hoë buigsaamheid, en is geskik vir die hantering van komplekse werkstukke.
Reghoekige koördinaatrobot: Dit het 'n eenvoudige struktuur en 'n duidelike bewegingsreeks, en is geskik vir die hantering van lineêre beweging.
SCARA-tipe manipulator: Dit het hoë spoed en hoë presisie op die horisontale vlak, en is geskik vir hoëspoedhantering in die vlak.
Parallelle tipe manipulator: Dit het 'n kompakte struktuur en goeie rigiditeit, en is geskik vir hoëspoed-, hoëpresisie- en swaarvraghantering.
3. Laaivermoë
Gegradeerde las: Die maksimum gewig wat die manipulator stabiel kan hanteer.
Herhaalbaarheid: Die akkuraatheid van die manipulator om herhaaldelik dieselfde posisie te bereik.
Bewegingsbereik: Die werkruimte van die manipulator, dit wil sê die reikwydte wat die manipulator se eindeffektor kan bereik.
4. Rymodus
Motoraandrywing: Servomotoraandrywing, hoë presisie en hoë spoed.
Pneumatiese aandrywing: Eenvoudige struktuur, lae koste, maar relatief lae presisie en spoed.
Hidrouliese aandrywing: Groot laaikapasiteit, maar komplekse struktuur en hoë onderhoudskoste.
5. Beheerstelsel
PLC-beheer: Stabiel en betroubaar, maklik om te programmeer.
Servo-aandrywing: Hoë beheer akkuraatheid en vinnige reaksiespoed.
Mens-masjien-koppelvlak: Eenvoudige werking, maklik om op te stel en te onderhou.
6. Eindeffektor
Vakuumsuigbeker: Geskik vir die suig van plat en gladde werkstukke.
Meganiese gryper: geskik vir die gryp van onreëlmatig gevormde werkstukke.
Magnetiese suigbeker: geskik vir die gryp van ferromagnetiese materiale.
7. Veiligheidsbeskerming
Noodstoptoestel: stop die werking van die manipulator in 'n noodgeval.
Fotoëlektriese beskerming: verhoed dat personeel per ongeluk die gevaarlike area betree.
Kragsensor: bespeur botsings en beskerm toerusting en personeel.
Plasingstyd: 23 September 2024