Die intelligente staafpakhuis-portaalmanipulatorstelsel is 'n hoogs outomatiese materiaalhanterings- en bergingsoplossing wat wyd gebruik word in die vervaardigingsbedryf, veral in scenario's waar lang werkstukke soos stawe en buise doeltreffend hanteer moet word. Die stelsel kombineer intelligente pakhuishouding, outomatiese hantering en presiese posisioneringstegnologie om produksiedoeltreffendheid aansienlik te verbeter, handmatige ingryping te verminder en foutsyfers te verminder.
Stelselsamestelling
1. Intelligente kroegpakhuis:
Word gebruik om stawe of buise van verskillende spesifikasies te bêre, gewoonlik met 'n meerlaag-rakstruktuur.
Toegerus met 'n intelligente bestuurstelsel, kan dit voorraadstatus intyds monitor, outomaties stoorplekke toewys en toegangspaaie optimaliseer.
Ondersteun outomatiese identifikasietegnologieë soos strepieskodes en RFID om materiaalnaspeurbaarheid te bereik.
2. Truss-manipulator:
Die trussmanipulator is die kernhanteringstoerusting van die stelsel, gewoonlik saamgestel uit drie asse van X, Y en Z, en kan akkuraat in driedimensionele ruimte beweeg.
Die einde van die manipulator is toegerus met 'n spesiale toebehore wat kan aanpas by stawe van verskillende vorms en groottes.
Hoë-presisie servomotors en beheerstelsels verseker die stabiliteit en akkuraatheid van die hanteringsproses.
3. Beheerstelsel:
'n PLC (Programmeerbare Logiese Kontroleerder) of industriële rekenaar word as die kernbeheereenheid gebruik.
Geïntegreerde intelligente algoritme om outomatiese padbeplanning, hindernisvermyding, lasbalansering en ander funksies te verwesenlik.
Ondersteun koppeling met MES (Manufacturing Execution System) of ERP (Enterprise Resource Planning) stelsel om naatlose oordrag van produksiedata te bewerkstellig.
4. Sensor- en opsporingstelsel:
Toegerus met 'n verskeidenheid sensors (soos fotoëlektriese sensors, laserafstandmeters, ens.) vir intydse monitering van robotposisie, materiaalstatus en omgewingsveranderinge.
Die opsporingstelsel verseker veiligheid en akkuraatheid tydens hantering om botsings of materiële skade te voorkom.
5. Mens-masjien-koppelvlak (HMI):
Verskaf 'n intuïtiewe bedryfskoppelvlak om operateurs in staat te stel om stelselbedryfstatus te monitor, parameters aan te pas of probleme op te los.
Ondersteun afstandmonitering en -bedryf om die buigsaamheid en onderhoudbaarheid van die stelsel te verbeter.
Stelselfunksies
1. Outomatiese berging en herwinning:
Volgens produksiebehoeftes word die gespesifiseerde spesifikasies van die staafmateriaal outomaties uit die staafmateriaalpakhuis geneem, of die verwerkte staafmateriaal word terug in die pakhuis gestoor.
Ondersteun gemengde berging en hantering van verskeie variëteite en spesifikasies van materiale.
2. Presiese posisionering:
Deur middel van hoë-presisie sensors en beheerstelsels, verseker dat die manipulator die staafmateriaal akkuraat kan gryp en plaas.
Van toepassing op hoë-presisie verwerkingsscenario's, soos die laai en aflaai van CNC-masjiengereedskap.
3. Intelligente skedulering:
Volgens die produksieplan en voorraadstatus word die materiaalhanteringsvolgorde en -pad outomaties geoptimaliseer om wagtyd en energieverbruik te verminder.
Ondersteun dinamiese aanpassing om aan te pas by die veranderende behoeftes van die produksielyn.
4. Veiligheidsbeskerming:
Toegerus met verskeie veiligheidsbeskermingsmeganismes, soos noodstop, botsingsopsporing, oorbelastingalarm, ens., om die veiligheid van toerusting en personeel te verseker.
Voldoen aan industriële veiligheidsstandaarde (soos ISO 13849).
5. Databestuur:
Teken materiaaltoegang, -hantering en -verwerkingsdata intyds aan en genereer verslae vir bestuurspersoneel om te analiseer.
Ondersteun datawolkberging en -analise om 'n basis vir produksieoptimalisering te bied.
Plasingstyd: 24 Februarie 2025