Spesiale manipulators vir industriële werkswinkels is sleuteltoerusting in outomatiese produksie. Hulle word wyd gebruik in hantering, montering, sweiswerk, spuitwerk, palletisering en ander scenario's, en kan doeltreffendheid, presisie en veiligheid aansienlik verbeter.
1. Hooftipes
Geartikuleerde manipulators (6-as robotte)
Hoë buigsaamheid, boots menslike armbeweging na, geskik vir komplekse trajekoperasies (soos sweiswerk, montering).
SCARA-manipulators (4-as)
Hoëspoed-planêre beweging, ontwerp vir presisie-montering en sortering (elektroniese komponente, verwerking van klein onderdele).
Reghoekige koördinaatmanipulators (portaaltipe)
Eenvoudige struktuur, geskik vir lineêre hantering en groot werkstukverwerking (soos CNC-laai en -aflaai).
Parallelle manipulators (Delta)
Ultrahoëspoed-gryp, algemeen gebruik in voedsel- en medisyneverpakkingslyne.
Samewerkende manipuleerders (Cobot)
Met kragwaarneming en mens-masjien-samewerkingsfunksies is geen veiligheidsheining nodig nie, geskik vir buigsame produksie.
2. Kern toepassingsscenario's
Hantering/palletisering: Vervang die handmatige hantering van swaar voorwerpe (soos bokse en sakke).
Sweising: hoë-presisie boogsweising en puntsweising in motorvervaardiging.
Spuiting: eenvormige bedekking om te verhoed dat werkers aan skadelike chemikalieë blootgestel word.
Montering: presisie-montering van elektroniese toerusting en motoronderdele.
Inspeksie: geïntegreerde visuele stelsel vir kwaliteitsinspeksie (soos defekidentifikasie).
3. Sleutelprestasieparameters
Dravermoë: van 'n paar gram (elektroniese industrie) tot etlike tonne (swaar industrie).
Herhaalposisioneringsakkuraatheid: gewoonlik ±0.02mm~±0.5mm (hoë presisie word vereis vir presisiewerk).
Werkradius: dek 'n reeks van kompak (500 mm) tot groot (3000 mm+).
Spoed: beïnvloed die siklustyd, Delta-robotte kan 10 grepe per sekonde bereik.
Beskermingsvlak: IP54 (stof- en spatbestand) tot IP67 (onderdompelbestand, geskik vir vogtige omgewings).
4. Seleksiepunte
Taakvereistes: verduidelik lading, trajekkompleksiteit en akkuraatheidsvereistes.
Omgewingsaanpassing: ontploffingsbestand (chemies), skoonkamer (halfgeleier), hoë temperatuurbestandheid (gietwerk).
Integrasieversoenbaarheid: of dit PLC- en MES-stelselkommunikasie ondersteun (soos Profinet en EtherCAT).
Onderhoudskoste: oorweeg die vervangingsiklus van onderdele en smeringsvereistes.
5. Spitstegnologie-tendense
KI + visuele leiding: bereik wanordelike gryp (soos die sortering van morsige dele) deur diep leer.
Kragbeheertegnologie: pas die krag aanpasbaar aan vir presisie-invoeging of polering.
Digitale tweeling: virtuele ontfouting verkort die tyd tot produksie.
Liggewig ontwerp: koolstofveselmateriale verminder energieverbruik.
Plasingstyd: 26 Mei 2025