Buigsame kragondersteunde manipulatoris 'n nuwe soort hulptoerusting wat help om arbeid te bespaar vir materiaalhantering en installasie. Deur die beginsel van kragbalans vaardig te gebruik, stel die kragmanipulator die operateur in staat om die swaar voorwerp te stoot en te trek, te balanseer, te beweeg en te posisioneer, 'n drywende toestand te vorm wanneer dit opgelig of val, en geen handmatige werking te handhaaf deur op die pneumatiese lyn staat te maak nie.
Die stabiele en akkurate werking van 'n kragondersteunde manipulator word grootliks toegeskryf aan die gebruik van hoëgehalte pneumatiese komponente. Die servobeheerstelsel van die hanteringskragondersteunde manipulator kan verdeel word in elektromeganiese servostelsel, hidrouliese servostelsel en pneumatiese servostelsel volgens die tipe aandrywingskomponente. Tongli, 'n modernevervaardiger van industriële manipulatorsspesialiseer in die navorsing en ontwikkeling, ontwerp, produksie, verkope en diens van bergings- en hanteringstoerustingoutomatisering, en verduidelik hier die vier belangrikste tegniese vereistes vir servostelsel pneumatiese komponente.
1. Stelsel akkuraatheid.
Die akkuraatheid van die servostelsel verwys na die mate van akkuraatheid van die uitsethoeveelheid om die insetseinvereistes in die vorm van foute weer te gee, wat opgesom kan word as dinamiese foute, bestendige-toestand foute en statiese foute.
2. Stabiliteit.
Die stabiliteit van die servostelsel van die kragondersteunde manipulator verwys na die vermoë van die stelsel om terug te keer na sy oorspronklike stabiele toestand wanneer die steuring wat op die stelsel inwerk, verdwyn, of die vermoë van die stelsel om 'n nuwe stabiele bedryfstoestand te bereik wanneer 'n nuwe invoeropdrag gegee word.
3. Reaksie-eienskappe.
Reaksie-eienskappe verwys na die spoed van reaksie van die uitsethoeveelheid na die verandering van die insetopdrag, wat die doeltreffendheid van die stelsel bepaal. Die reaksiespoed hou verband met baie faktore van die kragondersteunde manipulator, soos die bedryfspoed van die rekenaar, en die demping en kwaliteit van die bewegingstelsel, ens.
4. Bedryfsfrekwensie.
Die bedryfsfrekwensie van die buigsame kragondersteunde manipulator verwys gewoonlik na die frekwensiebereik van die insetsein wat deur die stelsel toegelaat word. Wanneer die bedryfsfrekwensiesein ingevoer word, kan die stelsel normaal werk volgens die tegniese vereistes, terwyl die stelsel nie normaal kan werk as 'n ander frekwensiesein ingevoer word nie. Probeer om produkte met kompakte grootte, pragtige voorkoms, lae geraas en lae vibrasie te kies, wat die installasie vergemaklik en aan verskillende behoeftes van lae en hoë spoed voldoen om vinnige reaksie te behaal.
Plasingstyd: 8 Julie 2022