A manipulatorarmis 'n meganiese toestel wat outomaties of kunsmatig beheer kan word;Industriële robotis 'n soort outomatiseringstoerusting, manipulatorarm is 'n soort industriële robot, industriële robot het ook ander vorme. Dus, alhoewel die twee betekenisse verskil, is daar 'n mate van oorvleueling in die inhoud van die verwysing.
'n Industriële manipulatorarm is 'n vaste of mobiele masjien waarvan die konstruksie gewoonlik bestaan uit 'n reeks onderling gekoppelde of relatief glyende dele om voorwerpe te gryp of te beweeg, in staat tot outomatiese beheer, herhaalbare programmering en veelvuldige vryheidsgrade (as). Dit werk hoofsaaklik deur lineêre beweging langs die X-, Y- en Z-asse om die teikenposisie te bereik.
'n Industriële robot is 'n masjientoestel wat outomaties werk verrig, en dit is 'n masjien wat verskeie funksies deur sy eie krag en beheervermoë verwesenlik. Dit kan deur mense beheer word of volgens voorafgeprogrammeerde programme loop, en moderne industriële robotte kan ook optree volgens beginsels wat deur kunsmatige intelligensietegnologie geformuleer is.
Die manipulatorarm word wyd in die bedryf gebruik, en die hooftegnologie wat dit bevat, is aandrywing en beheer, en die manipulatorarm is oor die algemeen 'n seriestruktuur.
Robotte word hoofsaaklik verdeel in seriestruktuur en parallelle strukture: parallelle robotte word meestal gebruik vir die behoefte aan hoë styfheid, hoë presisie, hoë spoed, geen groot ruimte-geleenthede nie, spesifiek gebruik in sortering, hantering, simulasie van beweging, parallelle masjiengereedskap, metaalsnyverwerking, robotverbindings, ruimtetuig-koppelvlak, ens. Die serierobot en parallelle robot vorm 'n komplementêre verhouding in toepassing, en die serierobot het 'n groot werkruimte, wat die koppeffek tussen die aandryfasse kan vermy. Elke as van die meganisme moet egter onafhanklik beheer word, en enkodeerders en sensors is nodig om die akkuraatheid van die beweging te verbeter.
Plasingstyd: 8 April 2024