Manipuleerder met lugskag
aangedryf deur lugaktuators is ontwikkel as 'n multifunksionele finale aktuator virmateriaalhanteringstelselsDie arm bestaan uit 'n pneumatiese hand en 'n gaspols.bedryfsrobotkan 'n verskeidenheid voorwerpe vasgryp sonder kragsensors of terugvoerbeheer. In fabrieksoutomatiseringstoepassings word lugmanipulators met saamgeperste lug gelaai om die werkproses te versnel. Sommige fabrieke is afhanklik van outomatiese pneumatiese stelsels om produkbestanddele na die toepaslike vervoerband van vlekvrye staal op die lyn te lei, en die fabriek kan die toerusting 24 uur per dag aan die gang hou soos die fabrieke produktiwiteit verhoog.
Die werkbeginsel vanlugmanipuleerders
Lugmanipulators werk met behulp van gaskompressie, wat gebaseer is op die beginsel van die hidrodinamiese beginsel wat onder die konsepte van spanning werk. Daarbenewens gebruik enige meganisme wat pneumatika gebruik, 'n stel onderling gekoppelde komponente: die gaskring bestaan uit die kombinasie van die gaskompressor, die brugbuis, die gashouer, die hidrouliese slange, die oop gas en die aangedrewe komponente. 'n Aërodinamiese industriële manipulator begin met die kompressor wat die saamgeperste lug opgewek het. Dit beweeg dan na 'n reservoir waar die lug gestoor word. Dan beheer knoppies die gasvloei en 'n kring beheer die beweging van die kleppe om die gas tussen die komponente wat dit benodig, te beweeg. Laastens gebruik die manipulator se aandrywer die lug om die werk te doen. Die gasaangedrewe industriële manipulator bestaan uit 'n basis en verskeie aandrywers. Hierdie getal wissel na gelang van die ontwerp van die industriële manipulator. Die basis of skouer is deel van die arm en sit op die vloer of op 'n verhoogde oppervlak, wat 'n stabiele basis vir die res van die industriële manipulator bied. Aktuators: Die bo-arm, elmboog, voorarm, pols en bo-hand komponente maak die pneumatiese industriële manipulator uit wat dit toelaat om te werk. Elke deel kan individueel beheer word vir meer akkurate beheer.
Pneumatiese stelsels in die hande van lugmanipuleerders
Pneumatiese stelsels vorm 'n oorspronklike en unieke kategorie van pneumatiese industriële masjineriebeheer-ingenieurswese. Hulle word geklassifiseer as "vloeistofkragbeheer", wat enige proses of toestel beskryf wat krag omskakel, oordra, versprei of beheer deur die gebruik van gasse of vloeistowwe onder druk. In 'n pneumatiese stelsel is die werkvloeistof 'n gas (hoofsaaklik lug) wat bo atmosferiese druk saamgepers word om drukenergie na molekules oor te dra. Die gestoorde drukpotensiaal word in 'n geskikte beheerde volgorde omgeskakel in geskikte meganiese werk met behulp van beheerkleppe en aktuators. Pneumatiese stelsels is ideaal geskik vir die outomatisering van eenvoudige herhalende take. Die aard van die werkvloeistof is volop en daarom is die bedryfs- en onderhoudskoste van hierdie stelsels baie laag. Pneumatiese stelsels laat 'n verskeidenheid kragomskakelings toe vir kleiner meganiese hardeware. Omskakeling van verskeie bewegingskombinasies soos lineêr na roterend en roterend na lineêr is moontlik. Die eenvoudige ontwerp, duursaamheid en kompakte afmetings van die pneumatiese stelsels maak hulle ideaal vir mobiele toepassings. Hierdie kenmerke maak hulle veelsydig en vind veelsydige toepassings, insluitend industriële robotika, lugvaarttegnologie, produksie en montering van motoronderdele (kragstuur, onderstel en enjinmontering), CNC-masjiengereedskap, die voedsel- en verpakkingsbedryf, bomontplooiingseenhede en vervaardigingsprosesse vir plastiekprodukte.
Die artikel fokus op kennis met betrekking tot lugmanipulators en een van die voordele van die blaai deur die artikel is dat hulle baie glad kan beweeg. Pneumatiese industriële manipulators werk met behulp van gaskompressie, wat gebaseer is op die beginsel van vloeistofmeganika wat onder die konsep van druk werk. Daarbenewens gebruik enige pneumatiese toestel wat gebruik word 'n stel onderling gekoppelde komponente: die pneumatiese stroombaan bestaan uit 'n gaskompressor, 'n oorgangsbuis, 'n gastenk, 'n slang, oop lug en passiewe komponente.
Plasingstyd: 10 Nov 2022