Die belangrikste basiese dele van 'n industriële manipulator is die veelsydige en modulêre komponente wat die aandryfstelsel, beheerstelsel en mens-masjien-interaksiestelsel uitmaak en 'n sleutelrol speel in die beïnvloeding van die manipulator se werkverrigting.industriële manipuleerderbestaan hoofsaaklik uit drie komponente: 'n reduksie, 'n hoëprestasie-WS/GS-servomotor en -drywer, en 'n hoëprestasie-robotbeheerder.
1. Verkleiner
Verminderaars is 'n onontbeerlike komponent van betroubare en akkurate werking van industriële robotte. Daar is twee hooftipes verminderaars wat wyd gebruik word in die basis, giek, skouer of gewrig van robotte: harmoniese verminderaars en RV-verminderaars.
Die harmoniese aandrywingsmetode is in die middel van die 1950's deur die Amerikaanse uitvinder C. WaltMusser uitgevind. Die harmoniese reduksie bestaan hoofsaaklik uit drie basiese komponente: golfgenerator, buigsame rat en starre rat. Die golfgenerator stel die buigsame rat in staat om beheerde elastiese vervorming te produseer, en die buigsame rat skakel in met die starre rat om beweging en krag oor te dra. Die enkelstadium-oordragspoedverhouding kan wissel van 70 tot 1000, en die reduksie kan omgekeer word sonder sygapingskoppeling deur gebruik te maak van buigsame ratvervorming. In vergelyking met die gewone reduksie met dieselfde uitsetwringkrag, veroorsaak die harmoniese reduksie sy volume met 2/3 en gewig met 1/2. Onderworpe aan groot wisselende lading, het die buigsame rat hoë vereistes vir materiaalmoegheidssterkte, verwerking en hittebehandeling, en het 'n ingewikkelde vervaardigingsproses, dus is die werkverrigting van die buigsame rat die sleutel tot hoë kwaliteit harmoniese reduksie.
2. Beheerder
Die multi-as beheerplatform word hoofsaaklik verdeel in bewegingsbeheerkaarte met ingebedde verwerkers (DSP, POWERPC) as die kern en PLC-stelsels met industriële beheermasjiene plus intydse stelsels as die kern. Alhoewel bewegingsbeheerkaarte deur Chinese vervaardigers ontwikkel is, word hulle selde toegepas op ...persoonlike industriële manipulatorsvervaardig deur Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., 'n moderne vervaardigingsonderneming wat spesialiseer in die navorsing en ontwikkeling, ontwerp, produksie, verkope en diens van bergings- en hanteringstoerustingoutomatisering.
3. Servomotor en drywer
Europese handelsmerke van servomotors en drywers sluit hoofsaaklik Lenz, Lust, en Bosch Rexroth, ens. in. Hierdie soort servomotors en drywers het uitstekende oorladingskapasiteit en dinamiese reaksie, sterk oopheid en buskoppelvlakke, maar is baie duur. Japannese handelsmerke is hoofsaaklik Yaskawa, Panasonic, en Mitsubishi, ens., wat relatief goedkoop is, maar swak dinamiese reaksievermoë en oopheid het, en die meeste daarvan het slegs analoog- en pulsbeheermodusse. In onlangse jare is basiese navorsing en industrialisering van hoë-krag WS permanente magneet sinchrone motors en drywers in China gedoen, en verskeie institute kan WS permanente magneet sinchrone motors en drywers produseer, waarvan die dinamiese werkverrigting, oopheid en betroubaarheid deur projektoepassings geverifieer moet word.
Plasingstyd: 19 Mei 2022