Pneumatiese manipulatoris ideaal vir die doeltreffende en veilige gryp en plasing van items van alle vorms en groottes. Die grypgewig wissel tussen 10 en 800 kg. Tongli sal verder daaroor ingaan.
Die tipes pneumatiese manipulators
1. Geklassifiseer volgens struktuur: Pneumatiese manipulators bestaan hoofsaaklik uit 'n motorhuis, 'n onderstel en 'n pen. Die primêreindustriële robotbestaan uit 'n balanseerwiel en óf 'n stywe pendulum óf 'n soepele tou.
2. Verdeel in vier tipes gebaseer op die monteringsbasis: pilaarkonstante, verwysingsmobiliteit, boonste hoogte gekorrigeer, en dakvenster-hangende slimfoon (truss).
3. Klassifikasie volgens toebehore: dikwels aangepas by die grootte en vorm van die stuk wat deur die kliënt verskaf word. Haaktipe, gryptipes, bevestigingstipes, binne-opstygingstipes, hakietipes, klemtipes, vashou-fliptipes (90° of 180° flip), lugsorpsie, suig-adsorbaatdraai (90° of 180° draai), en ander kenmerke is algemeen in toebehore. Die optimale gebruik van die impak is verkry gebaseer op die unieke produk en die instelling om te kies en O&O-ontwerp.
4. Geklassifiseer volgens die beheermodus: handmatige werking en outomatiese beheer.
Veiligheid kan verseker word deur die volgende veiligheidsmaatreëls in te stel
1. Hou die tempo van beweging dop. Om te verhoed dat die prostetiese arm mense seermaak deur skielik op te staan of te val na 'n foutiewe sein of 'n gebeurtenis. Die verligtingsklep se aanpasbare spanning beïnvloed die mobiliteitstempo van die bioniese arm.
2. Lugvloeibeskerming. Deur die nog 'n klepeenheid en die lugwateropbergingseenheid te gebruik om te verseker dat die aanvullendeindustriële robotikaarm word nie per ongeluk beseer wanneer die lug afgeskakel word nie. Die operasie kan een tot twee werksiklusse duur.
3. Sluiting om sukses te verseker. Dit is eenvoudig vir die bestuurder om die werkstuk te reguleer deur op die stop-eenheid te staatmaak om diepneumatiese manipulatorvan draai en loslaat. Met ander woorde, die masjien en toestel kan te eniger tyd gestop word. Die rem word geaktiveer deur 'n drukknop op die pen, en die droïde word gestop wanneer die operateur die kiesskakelaar druk. Die rem kan ook gebruik word om die industriële robot heeltemal tot stilstand te bring aan die einde van 'n werk. Om onbedoelde skade te voorkom, bly alle knoppies op die gryper gedeaktiveer wanneer dit in die geremde toestand is.
4. Afsluitklepbeskerming. Die toestel se sieltoestel word gebruik om te verhoed dat die stelsel op enige stadium faal of ontsnap. Die toestel sal nie die eiendom prysgee tensy die kliënt dit beveel nie.
5. Beskerming teen las in plek. Maak staat op die selfsluitende las-eenheid om te verseker dat die toebehore nie sal loskom wanneer die werkstuk nie in die gespesifiseerde posisie geplaas word nie. Hierdie ontwerp verhoed dat die werkstuk loskom as gevolg van nie-werking.
6. Beskerming teen oorhang van die las. Deur die gewig selfsluitende toerusting te gebruik, word verseker dat die stuk in die lug hang en nie losgemaak sal word nie, selfs al word die "loslaat"-knoppie gedruk. As die operateur die pneumatiese manipulator en anker loslaat, sal hulle na hul oorspronklike ewewig terugkeer. As die gebruiker aanhou om die "loslaat"-knoppie te druk, sal die werkstuk gegryp word en die industriële robotstelsel sal saggies na die beoogde laagste posisie sak.
7. Beskerming teen laslimiet. Die toebehore sal nie die las aflaai wanneer die manipulator by die aangewese onderste beperkingsplek is nie, selfs al word die "vry"-knoppie gedruk, as gevolg van die konstruksie van die las se selfsluitende toestel. Kortom, die stuk sal slegs verwyder word wanneer dit op 'n stewige oppervlak geplaas word.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Plasingstyd: Nov-02-2022