Wat is die ontwerpvereistes vir 'n kragondersteunde robotarm? Tans word die kragondersteunde manipulator in baie velde gebruik, soos motorvervaardiging, chemiese materiale en ander nywerhede. Wat is die ontwerpvereistes vir 'n kragondersteunde robotarm? Kom ons kyk saam!
1. Die kragondersteunde robotarm moet hoë dravermoë, goeie styfheid en ligte eie gewig hê.
Die styfheid van die ondersteunende robotarm beïnvloed direk die stabiliteit, spoed en akkuraatheidsvlak van die robotarm wanneer die produkwerkstuk vasgegryp word. Swak styfheid lei dikwels tot buiging van die robotarm in die vertikale vlak en laterale torsievervorming in die vlak, wat vibrasie kan veroorsaak of veroorsaak dat die werkstuk vassteek en nie kan werk nie. Daarom gebruik kragondersteunde robotarms oor die algemeen materiale met goeie styfheid om die buigstyfheid van die arm te verhoog, en die styfheid van elke ondersteunings- en verbindingskomponent moet ook aan sekere vereistes voldoen om te verseker dat dit die vereiste dryfkrag kan weerstaan.
2. Die relatiewe spoed van die kragondersteunde robotarm moet gepas wees en die traagheidskrag moet laag wees
Die relatiewe spoed van die kragondersteunde robotarm word oor die algemeen bepaal deur die produksieritme van die produk, maar dit kan nie blindelings hoëspoedwerking nastreef nie. Die meganiese arm beweeg van 'n rustoestand na 'n normale relatiewe spoed vir werking, en van 'n konstante spoeddaling na 'n stilstand sonder beweging vir die remstelsel. Die hele proses van spoedverandering is 'n tempo-eienskapparameter. Die meganiese arm het 'n ligte gewig en sy stabiliteit in aansit en stop is voldoende.
3. Help die robotarm om buigsaam te beweeg
Die struktuur van die kragondersteunde robotarm moet kompak en voortreflik wees om die robotarm vinnig en buigsaam te laat beweeg. Daarbenewens moet die vrydraende robotarm ook die uitleg van die onderdele op die robotarm in ag neem, naamlik om die netto gewig van die robotarm te bereken nadat die onderdele beweeg is, met die fokus op die wringkrag van die rotasie, aanpassing en ondersteuningspuntmiddelpunt. Fokus op wringkrag is baie nadelig vir die beweging van die robotarm. Fokus op oormatige wringkrag kan ook veroorsaak dat die robotarm beweeg, en tydens aanpassing kan dit ook 'n sinkende koptoestand skep. Dit beïnvloed ook die vermoë om beweging te koördineer, en in ernstige gevalle kan die hulprobotarm en regop paal vashaak. Daarom, wanneer 'n robotarm beplan word, is dit belangrik om te verseker dat die swaartepunt van die arm rondom die rotasiemiddelpunt gesentreer is. Of dit moet so na as moontlik aan die rotasiemiddelpunt wees om die afwykende wringkrag te verminder. Vir kragondersteunde robotarms wat gelyktydig met beide arms werk, is dit nodig om te verseker dat die rangskikking van die arms so simmetries as moontlik aan die kern is om balans te bereik.
4. Hoë monteringsakkuraatheid
Om relatief hoë monteringsakkuraatheid van die kragondersteunde robotarm te bereik, gee die strukturele tipe, benewens die aanneming van gevorderde beheermaatreëls, ook aandag aan die buigstyfheid, wringkrag, traagheidsmoment en buffer-werklike effekte van die kragondersteunde robotarm, wat direk verband hou met die monteringsakkuraatheid van die kragondersteunde robotarm.
Plasingstyd: 18 Mei 2023