In moderne verwerkingswerkswinkels is pneumatiese manipulators 'n algemene tipe outomatiseringstoerusting wat hoogs herhalende en hoërisiko-werk soos hantering, montering en sny moontlik maak. As gevolg van die verskillende verwerkingsvereistes moet kragondersteunde manipulators in baie gevalle aangepas word, so waaraan moet jy aandag gee in die ontwerp van pneumatiese kragondersteunde manipulators?
Om beter outomatiseringsprestasie te behaal, moet pneumatiese kragondersteunde manipulators aandag gee aan die volgende aspekte.
1. Die vervaardiging van pneumatiese kragondersteunde manipulators moet gekombineer word met die spoed van die handmatige beweging van voorwerpe, gewoonlik binne 15 m/min, en die spesifieke ontwerp moet volgens die werklike behoeftes gedoen word. Te stadige spoed sal die doeltreffendheid daarvan beïnvloed. Te vinnige spoed veroorsaak maklik swaai en swaai, wat die stabiliteit van die toerusting beïnvloed.
2. Wanneer die lading, is die handmatige werking van die stoot-trek krag gewoonlik 3-5 kg. As die gespesifiseerde werking van die stoot-trek krag baie klein is, sal die voorwerp inteendeel traagheid produseer, wat die stabiliteit van die kragondersteunde manipulator beïnvloed. Om die krag te hê om traagheid te oorkom, moet daar tydens die ontwerpproses aandag gegee word aan die verskillende gewrigte in die balansarm om gepaste wrywing te gee.
3. Die hefboomverhouding van die kragondersteunde manipulator is 1:5, 1:6, 1:7.5 en 1:10, waarvan die hefboomverhouding van 1:6 die standaardspesifikasie is. Indien die hefboomverhouding verhoog word, kan die werkbereik uitgebrei word, maar die groter toename moet dienooreenkomstig verminder word.
4. Wanneer dit in stowwerige aanlegte soos giet- en smeewerk gebruik word, moet die roterende ratkas goed verseël wees, anders sal dit die lewensduur daarvan beïnvloed. Die laers van die roterende deel van die balansarm moet met vet verseël word.
5. Die klein dwarsarm moet genoeg stewigheid hê. As die balansarm met volle las styg, sal die klein dwarsarm vervorm word as gevolg van onvoldoende styfheid, wat die verandering van die balansarea sal beïnvloed wanneer die las toegepas word.
6. Die gatafstand van die onderdele soos die groot dwarsarm, klein dwarsarm, hefarm en steunarm moet die bevestigingshefboomtempo verseker, andersins sal dit ook die verandering van die balanseringsarea beïnvloed wanneer daar geen las is nie.
7. Die afstand tussen die twee laers op die roterende sitplek van die roterende ratkas moet nie te klein wees nie, anders sal dit ondermyning van die roterende deel van die manipulator veroorsaak.
8. Installasie van vaste pneumatiese kragondersteunde manipulator, moet eers die vlak van die horisontale gidsgleuf aangepas word, die oneweredigheidsgraad mag nie 0.025/100 mm oorskry nie.
Bogenoemde inhoud is deur Tongli Machinery saamgestel, en ons hoop dit sal vir u nuttig wees. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. is 'n moderne vervaardigingsonderneming wat spesialiseer in die navorsing en ontwikkeling, ontwerp, produksie, verkope en diens van hanteringstoerustingoutomatisering in een. Sedert sy stigting is die maatskappy daartoe verbind om die bergings- en hanteringsprobleme van verskeie materiale op te los en ooreenstemmende, perfekte en professionele oplossings vir komplekse behoeftes te bied.
Dankie vir die lees! Ek is Loren, verantwoordelik vir die globale uitvoerbesigheid vir outomatiseringstoerusting by Tongli Industrial.
Ons verskaf hoë-presisie laai- en aflaai-manipulatorrobotte om fabrieke te help om na intelligensie op te gradeer.
Indien u 'n produkkatalogus of 'n persoonlike oplossing benodig, kontak asseblief:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Plasingstyd: Aug-04-2025