Die 3-as XYZ-portaalrobotarm is 'n algemene industriële robot wat op drie onderling loodregte asse, X, Y en Z, beweeg en verskeie funksies soos sweiswerk, palletisering en hantering deur die eindeffektor (soos 'n sweispistool, suigbeker, ens.) verrig. Die vakwerkstruktuur bied die rigiditeit van die robotarm, wat dit stabiel maak onder hoë las en hoëspoedbeweging.
Werkbeginsel
Koördinaatstelsel: Die X-as verteenwoordig gewoonlik die horisontale vorentoe en agtertoe beweging, die Y-as verteenwoordig die horisontale links en regs beweging, en die Z-as verteenwoordig die vertikale op en af beweging.
Rymodus: Gewoonlik aangedryf deur 'n servomotor, word die beweging van elke as deur 'n presisie-oordragmeganisme bewerkstellig.
Beheerstelsel: Die beweging van die robotarm word geprogrammeer en beheer deur 'n PLC of robotbeheerder om verskeie komplekse bewegings te bewerkstellig.
Eindeffektor: Volgens verskillende werktake word verskillende eindeffektors vervang, soos sweispistole, suigkoppies, toebehore, ens.
Voordele en kenmerke
Groot werkbereik: Die vakwerkstruktuur stel die robotarm in staat om 'n groot werkbereik te hê en kan 'n groot werkarea dek.
Goeie rigiditeit: Die trussstruktuur bied die rigiditeit van die robotarm en verseker die stabiliteit en akkuraatheid van die beweging.
Sterk dravermoë: Dit kan swaarder werkstukke dra.
Hoë buigsaamheid: Verskeie komplekse bewegingsbane kan deur programmering gerealiseer word om aan verskillende produksiebehoeftes te voldoen.
Hoë mate van outomatisering: Dit kan 'n verskeidenheid outomatiese bewerkings soos sweiswerk, stapeling en hantering verwesenlik om produksiedoeltreffendheid te verbeter.
Die drie-as XYZ-truss-robotarm speel 'n toenemend belangrike rol in moderne industriële produksie. Die hoë doeltreffendheid, hoë presisie en hoë buigsaamheid maak dit wyd gebruik in sweiswerk, palletisering, hantering en ander velde. Met die voortdurende ontwikkeling van tegnologie sal die drie-as XYZ-truss-robotarm sy sterk toepassingspotensiaal in meer velde toon.
Plasingstyd: Nov-04-2024