Die kragmanipulator is 'n soort hoëtegnologie-outomatiese produksietoerusting wat in onlangse dekades ontwikkel is. Dit word gekenmerk deur die vermoë om 'n verskeidenheid verwagte take deur programmering te voltooi, en het die voordele van beide mens en masjien in struktuur en werkverrigting, veral wat menslike intelligensie en aanpasbaarheid weerspieël. Die akkuraatheid van die manipulator se bedrywighede en die vermoë om bedrywighede in verskillende omgewings te voltooi, het breë ontwikkelingsvooruitsigte in die proses van hoëgehalte-ontwikkeling van die nasionale ekonomie.
'n Pneumatiese geassisteerde manipulator verwys na 'n geassisteerde manipulator wat deur saamgeperste lug as kragbron aangedryf word. Die ontwerp van die kragmanipulator gebruik meestal pneumatiese krag om krag te verskaf, want die pneumatiese aandrywing het die volgende voordele in vergelyking met ander energie-aandrywers:
1, die lug om die onuitputlike te neem, die gebruik van die vrugte terug in die atmosfeer, steriel om te herwin en te hanteer, moenie die omgewing besoedel nie. (Konsep van omgewingsbeskerming)
2, die lugviskositeit is baie klein, die drukverlies in die pyplyn is ook klein (die algemene gaswegweerstandsverlies is minder as een duisendste van die olieweg), maklik om oor lang afstande te vervoer.
3, die werkdruk van saamgeperste lug is laag (gewoonlik 4-8 kg/per vierkante sentimeter), sodat die materiaal- en vervaardigingsakkuraatheidsvereistes van die dinamiese komponente verminder kan word.
4, in vergelyking met hidrouliese transmissie, is die aksie en reaksie daarvan vinnig, wat een van die uitstaande voordele van pneumatiese meganismes is.
5, die lugmedium is skoon, dit sal nie agteruitgaan nie, en die pyplyn is nie maklik om te prop nie.
Plasingstyd: 6 Februarie 2024