Die hulpmanipulator vir plaathantering is 'n outomatiese toerusting wat gebruik word vir die hantering, stapel, posisionering en laai en aflaai van plate. Dit word wyd gebruik in metaalverwerking, konstruksie, meubelvervaardiging en ander nywerhede. Dit kan produksiedoeltreffendheid verbeter, arbeidsintensiteit verminder, plaatskade verminder en veilige werking verseker.
Hooffunksies
Hantering: Gryp en skuif plate outomaties.
Stapeling: Stapel borde netjies op.
Posisionering: Plaas plate akkuraat in aangewese posisies.
Laai en aflaai: Help met die laai of aflaai van plate in of van toerusting.
Strukturele samestelling
Robotarm: Verantwoordelik vir die uitvoering van gryp- en beweegaksies.
Klemtoestel: Word gebruik om plate vas te gryp, algemene tipes sluit in vakuumsuigkoppies, meganiese grypers, ens.
Beheerstelsel: PLC of industriële rekenaar beheer die beweging van die manipulator.
Sensor: Bespeur parameters soos plaatposisie en dikte.
Aandrywingstelsel: Motor-, hidrouliese of pneumatiese stelsel dryf die robotarm aan.
