Pneumatiese hysmanipulatorarm

Hierdie stelsels is gebou om "verskuifde" laste te hanteer - voorwerpe wat van die arm se middelpunt af gehou word - wat 'n standaard kabelhyser sou kantel.

• Pneumatiese silinder: Die "spier" wat lugdruk gebruik om die las te balanseer.
• Parallelogramarm: 'n Stewige staalstruktuur wat die oriëntasie van die las handhaaf (dit gelyk hou) ongeag die arm se hoogte.
• Eindeffektor (gereedskap): Die "hand" van die masjien, wat 'n vakuumsuigbeker, meganiese gryper of magnetiese gereedskap kan wees.
• Beheerhandvatsel: Beskik oor 'n sensitiewe klep wat die operateur toelaat om lugdruk vir oplig en laat sak te reguleer.
• Rotasiegewrigte: Draaipunte wat 360° horisontale beweging moontlik maak.

Hoe dit werk: Die "Gewiglose" effek

Die arm werk volgens die beginsel van pneumatiese balansering. Wanneer 'n las opgetel word, voel die stelsel die gewig (of is dit vooraf ingestel) en spuit 'n presiese hoeveelheid lugdruk in die silinder in om swaartekrag teen te werk.

1. Direkte Modus: Die operateur gebruik 'n handvatsel om "op" of "af" te beveel.
2. Sweefmodus (Nul-G): Sodra die las gebalanseer is, kan die operateur die voorwerp self eenvoudig stoot of trek. Die lugdruk handhaaf outomaties die "teengewig", wat die operateur toelaat om onderdele met hoë finesse te posisioneer.

Algemene Industriële Toepassings

• Motorvoertuie: Die manoeuvreer van swaar motordeure, dashboards of enjinblokke op 'n monteerlyn.
• Logistiek: Palletiseer swaar sakke meel, suiker of sement sonder operateurmoegheid.
• Glashantering: Gebruik vakuumgrypers om groot glasplate of sonpanele veilig te skuif.
• Meganies: Laai swaarmetaalblokke of -onderdele in CNC-masjiene waar presisie en speling beperk is.