Trollie mobiele manipulator
Volgens die werklike bedryfsbehoeftes, skuif die geassisteerde manipulator na die vereiste bedryfsposisie vir gebruik.
Volgens die werklike bedryfsbehoeftes, beweeg die geassisteerde manipulator na die vereiste bedryfsposisie vir werking. Die kragondersteunde manipulator kan outomaties identifiseer of daar 'n las op die manipulator is deur die suigbeker of die eindstuk van die manipulator op te spoor en die gasdruk in die silinder te balanseer, en outomaties die lugdruk in die balanssilinder aan te pas deur die pneumatiese logika-beheerkring om die doel van outomatiese balansering te bereik. Tydens werk lyk dit asof swaar voorwerpe in die lug hang, wat botsings kan voorkom wanneer produkte vasgemeer word. Binne die werkbereik van die robotarm kan die operateur dit maklik na enige posisie beweeg, en die operateur kan dit maklik bedryf. Terselfdertyd het die pneumatiese kring ook ineenskakelende beskermingsfunksies soos die voorkoming van verkeerde werking en drukverliesbeskerming. 'n Baie belangrike punt is dat die hele pneumatiese balanskraan nie 'n elektroniese beheerstelsel benodig nie, dit benodig slegs saamgeperste lug en 'n vakuumbron (afhangende van die werksomstandighede) om te werk, wat baie gerieflik is.
Die kragondersteunde manipulator word gekombineer met die mobiele trollie om 'n mobiele kragondersteunde manipulator te vorm. Die manipulatorkolom word direk op die mobiele voertuig geïnstalleer, wat die langafstandvervoer van die gereedskap kan bewerkstellig. Die pneumatiese gryper het die funksie van lugafsnybeskerming, wat kan verhoed dat die werkstuk per ongeluk val.
Die mobiele hanteringskragmanipulator is 'n nuwe kragondersteunde toerusting vir materiaalhantering en arbeidsbesparende bedrywighede. Dit pas die beginsel van kragbalans slim toe, sodat die operateur die swaar voorwerpe dienooreenkomstig kan stoot en trek om die beweging en posisionering in die ruimte te balanseer. Die swaar voorwerpe vorm 'n swewende toestand wanneer hulle opgelig of laat sak word, en die lugkring word gebruik om nul bedryfskrag te verseker.
Die kragondersteunde arm bestaan hoofsaaklik uit 'n kragondersteunde manipulatorgasheer, 'n kragondersteunde manipulatorbeheerstelsel en 'n kragondersteunde manipulatorveiligheidstelsel. Dit het die eienskappe van nie-swaartekrag, presies en intuïtief, gerieflike werking, veilig en doeltreffend, ens., wat van groot hulp is met die oordrag, hantering en stapel van swaar voorwerpe in verskeie industrieë, om sodoende redelike werking, arbeidsbesparing en produksiedoeltreffendheid te bereik. Die verbetering van produkgehalte en die waarborg van produkgehalte.
