Anders as die harde-arm tipe kragondersteunde manipulator, is die klem en arm van die sagte-kabel tipe manipulator verbind deur 'n tou. Die oplig van die klem word bewerkstellig deur die silindermeganisme wat in die arm ontwerp is. Die bewegende katrolgroep beweeg/weerstand armslag draai en die beginsel van pneumatiese balans bewerkstellig die oplig van swaar voorwerpe. In vergelyking met die harde-arm manipulator, het dit 'n eenvoudiger struktuur en is dit ligter om te gebruik.
1. Volgens die installasiebasis word dit verdeel in: 1) grondstasionêre tipe 2) grondbeweeglike tipe 3) veringstasionêre tipe 4) veringbeweeglike tipe (portaalraam);
2. Die klem word gewoonlik aangepas volgens die afmetings van die werkstuk wat deur die kliënt verskaf word. Oor die algemeen het dit die volgende struktuur: 1) haaktipe, 2) gryper, 3) klem, 4) lugas, 5) vakuumabsorpsie. Om die beste effek te verkry, kan jy die klem kies en ontwerp volgens die werkstuk en werksomgewing.
| Toerustingmodel | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Kapasiteit | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Werkradius L1 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Hefhoogte H2 | 2000mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm |
| Lugdruk | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Rotasiehoek A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Rotasiehoek B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Rotasiehoek C | 360° | 360° | 360° | 360° |