Robotiese manipuleerderskan arbeidsintensiteit verminder, produkkwaliteit verbeter, arbeidsomstandighede verbeter en persoonlike ongelukke vermy.In hoë temperatuur, hoë druk, lae temperatuur, lae druk, stof, geraas en radioaktiewe en giftige besoedeling in die harde omgewing, kan die toepassing van die robot die mens gedeeltelik of heeltemal vervang om die werk, ritmiese produksie, ens. Oor die algemeen het die robot 'n wye toepassingsvooruitsig.So, hoe is die beweging van die manipuleerder?
Reguit skuiftipe: Hierdie tipe beweging van die robotarm het slegs drie reghoekige koördinate vir lineêre beweging van die aktiwiteitsgraad, dit wil sê die arm slegs vir elastiese opheffing en translasie en ander bewegings, die grafiek van sy bewegingskaal kan 'n reguit lyn 'n reghoekige vlak of 'n reghoekige liggaam wees.Hierdie tipe robot uitleg is eenvoudig, intuïtief beweging, maklik om 'n sekere akkuraatheid vereistes te voltooi, maar die ruimte wat dit beslaan is groot ooreenstemmende werk skaal is klein.
Soort fleksie en verlenging: Hierdie vorm vanmanipuleerderarm het twee dele, groot arm en klein arm, bykomend tot die groot arm met horisontale omkeer en toonhoogte mobiliteit, klein arm relatief tot die groot arm en 'n toonhoogte beweging.Van die morfologiese oogpunt, die klein arm relatief tot die groot arm vir fleksie en verlenging beweging, volgens hierdie kenmerk genoem fleksie en uitbreiding tipe, sy beweging skaal grafika vir die sfeer.
Pitching tipe: Hierdie tipe beweging van die geassisteerde robotarm bykomend tot die horisontale omkering van hierdie aktiwiteit, maar het ook die arm pitching hierdie aktiwiteit, hierdie twee grade van aktiwiteit en arm elastiese aktiwiteit vorm 'n volledige pitching tipe robot, sy bewegingskaal grafika vir 'n hol sfeer kenmerkende beweging vir steek, gerieflikheidshalwe pittipe genoem, gewoonlik slegs met die arm steek en geen arm omkeer aktiwiteit van diebygestaan manipuleerderword toonhoogtetipe genoem.
Postyd: 26 Nov 2021