Die ten volle outomatiese truss manipulator is 'n kombinasie van manipulator toestel, truss, elektriese toebehore en outomatiese beheer stelsel.Die outomatiese truss-manipuleerder word gebruik in hantering, laai en aflaai, palletisering en ander stasies, wat doeltreffendheid en stabiliteit aansienlik verbeter, arbeidskoste verminder en onbemande produksiewerkswinkels kan realiseer.
Die vakwerkmanipuleerder bestaan uit ses dele: 'n strukturele raam, X-, Y-, Z-askomponente, toebehore en beheerkaste.Volgens die werkstuk kan jy X, Z-as of X, Y, Z drie-as struktuur nie-standaard aanpassing kies.
Raamwerk
Die hoofstruktuur van die trussmanipuleerder bestaan uit staanders.Die funksie daarvan is om elke as tot 'n sekere hoogte te verhoog.Dit bestaan meestal uit aluminiumprofiele of gelaste dele soos vierkantige buise, reghoekige buise en ronde buise.
X-, Y-, Z-askomponente
Die drie bewegingskomponente is die kernkomponente van die truss-manipuleerder, en hul definisiereëls volg die Cartesiese koördinaatstelsel.Elke assamestelling bestaan gewoonlik uit vyf dele: strukturele dele, gidsonderdele, transmissieonderdele, sensoropsporingselemente en meganiese limietkomponente.
1) Die truss-manipulatorstruktuur bestaan uit aluminiumprofiele of vierkantige pype, reghoekige pype, kanaalstaal, I-balk en ander strukture.Die rol daarvan is om te dien as die installasiebasis van gidse, transmissieonderdele en ander komponente, en dit is ook die hooflading van die trussmanipulator.Deur.
2) Geleidings Algemeen gebruikte gidsstrukture soos lineêre geleidingsrelings, V-vormige rolgeleidings, U-vormige rolgeleidings, vierkantige geleidingsrelings en swaelstertgroewe, ens. Die spesifieke toepassing moet bepaal word volgens die werklike werksomstandighede en posisioneringsakkuraatheid .
3) Transmissieonderdele het gewoonlik drie tipes: elektries, pneumaties en hidroulies.Elektries is 'n struktuur met 'n tandstang en rondsel, 'n balskroefstruktuur, 'n sinchrone bandaandrywing, 'n tradisionele ketting en 'n draadtouaandrywing.
4) Die sensoropsporingselement gebruik gewoonlik reisskakelaars aan beide kante as elektriese limiet.Wanneer die bewegende komponent na die grensskakelaars aan albei kante beweeg, moet die meganisme gesluit word om te verhoed dat dit oorbeweeg;daarbenewens is daar oorsprongsensors en posisieterugvoersensors..
5) Meganiese limietgroep Die funksie daarvan is die rigiede limiet buite die elektriese limietslag, algemeen bekend as dooie limiet.
Postyd: 31-Mrt-2021